自动紧急煞车行人侦测防撞系统之功能评价方法介绍.PDF

自動緊急煞車行人偵測防撞 系統之功能評價方法介紹 勢 趨 情 產 車輛中心技術服務處葉重宇 現在行動裝置銷售突飛猛進，幾乎人手一機一平板，人們利用行動裝置處理工作、傳訊溝通、 娛樂，已經創造一群所謂的低頭族，這也構成了道路安全的一大隱憂。可以試想一下，當行人專 注於手機上的遊戲又要通過馬路，而馬路另一頭的你正開著車前往上班途中，突然手機鈴聲響起， 偏偏又把手機放在副駕駛座的公事包裡，當你低頭分心去公事包翻找手機時，專注於手機遊戲的 發 研 新 創 行人已經走到車輛前方…。類似上述道路使用者沒有專注於路況的情境很可能每天都在發生，有 時災難可以在駕駛人或行人的臨機反應下避免，讓可能發生的危機變成只是虛驚一場，但如果沒 那麼幸運，恐怕面臨的是生命安全的威脅與隨之而來的相關刑責，屆時要花費的人時物力成本， 實在是難以想像。 目前車廠已研發自動緊急煞車 制度推行後，沒有AEB 對應功能的車輛將無 (Autonomous Emergency Braking, AEB) 法在公開一致的評等上取得高分。其他國家 術 技 證 驗 來輔助駕駛者，它是先進駕駛輔助系統 的車輛安全評鑑相關機構，如日本新車安全 (Advanced Driver Assistance Systems, 評鑑系統(J-NCAP) 、美國公路安全保險協會 ADAS) 的其中一種系統，係指一組系統可藉 (Insurance Institute for Highway Safety, 由雷射雷達(LiDAR) 、無線電波雷達(Radar) IIHS) 及美國新車安全評鑑系統(US-NCAP) 及影像(Video Camera) 辨識系統等方式偵測 也陸續跟進。自2016 年起，Euro-NCAP 再 文 論 選 精 與前方車輛或行人之相對距離及相對速度，於 進一步將行人偵測(AEB Pedestrian) 項目納 達到預設之警示條件時，分階段以聲、光或觸 入評鑑範圍 ( 表1) ，若AEB 系統具備該功能 覺等方式提醒駕駛者，並得進一步由車輛自行 表示能夠偵測前方行人狀況並在必要時採取緊 啟動煞車系統降低車速，以避免或降低車輛發 急煞車，Euro-NCAP 則根據規劃之測試情境 生碰撞之風險。 藉以評價車輛AEB 功能。各大車廠新推出之 車輛已逐步配置這項功能以期在評價上取得高 因AEB 系統可透過感測系統主動偵測前 果 成 研 科 分，方能受到消費者青睞。在未來，此偵測功 方車況並透過警示駕駛者與減速機制來減低 能還可應用在自動駕駛車輛上，系統開發商也 碰撞風險，歐洲最具公信力的新車安全評鑑系 都摩拳擦掌躍躍欲試，尤其台灣廠商對於車用 統(Euro-NCAP) 已於2014 年將AEB 系統 電子領域已投入大量資源，比起國外技術也不 納入其必要之評鑑項目，也就是說，在評鑑 惶多讓。然