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以下文章空下群数入力出力幅率倍象数制御正推制御目在出力幅象加作常行出力目追制御象回路要素制御器成象答出力答早定常偏差周波数高定常偏差目出力一致成反面折点周波数域位相著振的束制御果象折点周波数域一位相生振束位相角度改善位相余裕余裕角系度以上推余裕位相度群比差早低域位相位相度数出力同波形出上数振幅角速度周期求以下表数以下答答比差早低域位相位相度答答短期理解度日自株式会社日角速度周期制御理解度解答振幅角速度振幅周期座名制御得点氏名社名所属定分日
1.以下の文章の空欄を下記の語群から選びなさい。
①伝達関数は、入力と出力の をあらわす。
②は増幅率が 倍のこと
③対象ブロックの伝達関数がに対し、PI制御をかけるとき、Pゲインを10とするなら、適正なIゲインはここで、 が推奨されるので、 があっている。
④フィードバック制御は、目標と現在出力の を増幅して対象に加える動作を常に行うので、出力を目標に追従させることができる。
⑤PID制御とは、対象ブロックのフィードバック回路にPID要素の制御器を組み込んだ構成であり、対象の応答をより
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