赣县二中FLL工程挑战赛技术档案.doc

FLL工程挑战赛技术档案 江西省赣县第二中学机器人队 我们小组采用的机器人是乐高9797加备件库9648，核心是NXT，我们使用的程序是乐高编程软件，机器人的尺寸和重量没有认真去测量，应该大家的规格都是统一的。数量只有一个。 今年比赛的主题是生命科技方面的知识。 FLL一场比赛时间为2分30秒，本次FLL比赛的任务物品比较分散， 图：第一区域任务 第二区域策略： 第二区域需要完成的任务相对比较少，但单个任务部较复杂。建议第1项任务单独对待，第2与第3项衔接起来，因为第三区的任务中没有区域外运送的任务，而第二区域是进入第三区域的必经之路，所以完成完第二区域的所有任务后不用考虑返回基地。 图：第二区域任务 第三区域完成策略： 第三区域可以得分的任务有4项，可以按照1～4的顺序完成，在练习完成第三区域任务时，起点可以不设置在基地。而是场地的右下角。第三区域距离基地较远，所以建议机器人不要重复通过第三区域，即进入第三区域后，不要再返回基地或再次进入其他区域。进入第三区域的路线基本上只有一条，其他道路宽度都过于狭窄，不利于机器人通行，当然可以也使用机械手。 图：第三区域任务 更换辅助机械手和策略物时间 比赛时，会有两位选手携带一个机器人同时上场比赛。因此需要较好的分派工作，以一个选手为主，一个为辅。主力选手负责控制机器人，如切换程序、更换配件、回收机器人、机器人出发位置调整等等。辅助选手所需要做的就是配合主力选手，如准备应该更换的辅助装置将其交给主力选手，并将替换下的辅助装置回收；同时也要回收策略物和任务物品。在机器人在场地运行的时候，辅助队员就应该将下个动作所需物品准备妥当，主力选手在机器人离开基地后，也应适当予以准备。 切换程序时间 为了方便程序切换，建议将所有动作编入同一程序。以触碰传感器做为程序切换的控制。即在每个动作前加入触碰传感器等待图标 4