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哈密顿_雅可比方法对非线性非完整系统的适用性.pdf
数学和 学, 卷 。
应用 力 第 第 期 年 月 应用数学和力学编委会编
重 庆 出
一
哈密顿 雅可比方法对非线性
’
系 的适用
非 整 统 性
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里 纳 艾 默
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基斯坦古艾德 艾 亚赞大学数学系 年 月 日收到
摘 要
一 一
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本文用庞加莱 形式将哈密顿 雅可比方法 二 五 推广到
的 了
具有非线性非 整约束的动力系统 运动情况 研究 本方法对该系统推广的必要条件和充分 条
的 了
件 并用非 整系统 某些具体实例进行 说明
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