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数学和 学, 卷 。 应用 力 第 第 期 年 月 应用数学和力学编委会编 重 庆 出 一 哈密顿 雅可比方法对非线性 ’ 系 的适用 非 整 统 性 · · · 里 纳 艾 默 戈 赛尔 赫 德 · · 巴 , 。 基斯坦古艾德 艾 亚赞大学数学系 年 月 日收到 摘 要 一 一 ! ‘ 本文用庞加莱 形式将哈密顿 雅可比方法 二 五 推广到 的 了 具有非线性非 整约束的动力系统 运动情况 研究 本方法对该系统推广的必要条件和充分 条 的 了 件 并用非 整系统 某些具体实例进行 说明 一、 月 舀 , ,

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