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哈工大版理论力学课件全套).pdf
理论力学
绪 论
理论力学 中南大学土木建筑学院 1
一、理论力学的研究对象和内容
理论力学:是研究物体机械运动一般规律的学科。
机械运动:是物体在空间的位置随时间的变化。
理论力学的内容:
静力学:研究物体在力系作用下的平衡规律,同时也研究
力的一般性质和力系的简化方法等。
运动学:研究物体运动的几何性质,而不研究引起物体运
动的原因。
动力学:研究受力物体的运动与作用力之间的关系。
理论力学 中南大学土木建筑学院 2
二、理论力学的任务
1、理论力学是一门理论性较强的技术基础课
基 础 课
技 术 基 础 课
专 业 课
2、理论力学是很多专业课程的重要基础
例如:材料力学、机械原理、机械零件、结构力学、
弹性力学、流体力学、机械振动等一系列后续课程的重
要基础。
理论力学 中南大学土木建筑学院 3
三、理论力学的研究方法
分析、归纳和总结
观察和实验
力学最基本规律
抽象、推理和数学演绎
理论体系 用于实际
力学模型
刚体、质点、质点系、弹簧质点、弹性体等
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引 言
静力学是研究物体在力系作用下平衡规律的科学。
力 系:是指作用在物体上的一群力。
平 衡:是指物体相对于惯性参考系(地面)
保持静止或作匀速直线运动的状态。
静力学主要研究:1、物体的受力分析;
2、力系的等效替换(简化);
3、力系的平衡条件及其应用。
平衡力系:使物体处于平衡的力系。
理论力学 中南大学土木建筑学院 5
理论力学 中南大学土木建筑学院 6
静力学基本概念
一、力的概念
1、定义:力是物体间的相互机械作用,这种作用可以改变
物体的运动状态。
2、力的效应:①运动效应(外效应——理论力学研究)
②变形效应(内效应——材料力学研究)
3、力的三要素:大小,方向,作用点
F
力是矢量,其表示方法 A
力的单位: 国际单位制:牛顿(N) 、千牛顿(kN)
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二、刚 体
刚体就是
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