PLC第二章PLC基本原理.ppt

图2.3.5 PLC的最长响应时间 最长响应时间＝输入延迟时间＋2个扫描周期＋输出延迟时间 最短响应时间＝输入延迟时间＋1个扫描周期＋输出延迟时间 2.4 PLC的使用步骤 1．系统设计 通过系统设计确定被控制对象的动作及动作顺序。例如用CPM2A来控制一个报警器或加热器周期性通(ON)和断(OFF)，TIM000导通时间5 s，TIM001断开时间3 s。 2．I/O分配 通过I/O分配确定哪些信号是送到PLC的，并分配给相应的输入端号，哪些信号是由PLC送到被控对象的，并分配给相应的输出端号。此外，对用到的PLC内部的计数器、定时器等也要进行分配。PLC是通过编号来识别信号的。 表2.4.1 I/O分配表 图2.4.1 例题的接线图 图2.4.2 例题的梯形图和时序图 4．助记符机器程序 表2.4.2 助 记 符 程 序 5．编辑程序 编辑程序检查程序中每条语句是否有语法错误，若有则修改。这项工作在编程器上进行。 6．调试程序 调试程序检查程序是否能正确完成逻辑要求，若不合要求，可以在编程器上修改。 程序设计(包括画梯形图、写助记符程序、编辑、甚至调试)也可在别的工具上进行。如IBM-PLC机，只要这个计算机配有相应编程的软件。 7．保存程序 调试通过的程序，可利用写入器固化在EPROM中或保存在磁带上备用。 8.将程序传到PLC存储器中 在利用微机编程时，完成程序编制和保存后，要将编好的用户程序从微机传至PLC的存储器中（TRANSFOR TO PLC）。 9.运行PLC 当用户程序传至PLC后，要将PLC的工作模式设置为“运行”模式（RUN模式）。然后就可以执行控制程序了。 第二章 结束 第 2章 PLC的基本原理 第 2章 PLC的基本原理 2.1 PLC的组成及其各部分的功能 2.2 PLC的结构形式 2.3 PLC的工作过程 2.4 PLC的使用步骤 2.1 PLC的组成及其各部分的功能 2.1.1 PLC的基本组成 图2.1.1 PLC的基本组成 图2.1.2 PLC的单总线结构框图 2.1.2 PLC各组成部分的功能 1．输入部件 输入部件是PLC与工业生产现场被控对象之间的连接部件，是现场信号进入PLC的桥梁。该部件接收由主令元件、检测元件来的信号。 主令元件(如按钮、转换开关等）给出的信号称为主令信号。 检测元件的功能是检测一些物理量(如行程距离、速度、位置、压力、流量、液位、温度、电压、电流等)在设备工作进程中的状态，并通过输入部件送入PLC以控制工作程序的转换等。常见的检测元件有行程开关、限位开关、光电检测开关、继电器触点及其他各类传感器等。 PLC的输入方式有两种，一种是数字量输入(也称为开关量或接点输入)，另一种是模拟量输入(也称为电平输入)。后者要经过模拟/数字变换部件才能进入PLC。 输入部件均带有光电耦合电路，其目的是把PLC与外部电路隔离开来，以提高PLC的抗干扰能力。为了与现场信号连接，输入部件上设有输入接线端子排。为了滤除信号的噪声和便于PLC内部对信号的处理，输入部件内部还有滤波、电平转换、信号锁存电路。 各PLC生产厂家都提供了多种形式的I/O部件或模块，供用户选用。 2．输出部件 输出部件也是PLC与现场设备之间的连接部件，其功能是控制现场设备进行工作(如电机的启、停、正/反转，阀门的开、关，设备的转动、移动、升降等)。对于PLC，希望它能直接驱动执行元件，如电磁阀、微电机、接触器、灯和音响等，因此，输出部件中的输出级常是一些大功率器件，如机械触点式继电器、无触点交流开关(如双向可控硅)及直流开关(如晶体三极管)等。 输出部件上也有输出状态锁存、显示、电平转换和输出接线端子排。输出部件或模块也有多种类型供选用。 3．中央处理器(CPU ) CPU是整个系统的核心，其主要任务有：（1）控制从编程器键入的用户程序和数据的接收与存储；（2）用扫描的方式通过I/O部件接收现场的状态或数据，并存入输入状态表或数据存储器中；（3）诊断电源、PLC内部电路的工作故障和编程中的语法错误等；（4）PLC进入运行状态后，从存储器逐条读取用户指令，经过命令解释后按指令规定的任务进行数据传送、逻辑或算术运算等；（5）根据运算结果，更新有关标志位的状态和输出寄存器表的内容，再经由输出部件实现输出控制、制表打印或数据通信等功能。 目前，小型PLC为单CPU系统，而中