履带式煤矿井下液压吊装车的研发.pdf

煤矿现代化 2015年第5期 总第128期 履带式煤矿井下液压吊装车的研发 王海斌 。原明磊 (山西凌志达煤业有限公司，山西 长治 46606) 摘 要 本文介绍了一种必威体育精装版研发的履带式煤矿井下液压吊装车，它不仅为井下吊装领域实现机械 化填补 了空白，而且大大提高了矿井的安全、环保指数。 关键词 履带；液压；吊装车 中图分类号：TD402 文献标志码：B 文章编号：1009—0797(2015)05—0092—03 改革开放以来，煤矿井下在掘进、采煤、运输、支 煤矿井下液压吊装车操作较为简便，只需要通 护等领域的机械化步伐突飞猛进 ，大大提高了煤炭 过操纵台的工作指示牌操纵工作手柄，即可实现相 产量和劳动生产率，但在井下设备 、物资、配件 吊装 应动作，完成工作任务。 领域至今仍未实现机械化，仍然在采用人抬肩扛、手 1．3 设计原理 拉葫芦 、牵引拖拽的传统生产方式，不仅费人、费时、 1．3．1 起重机构的工作原理 费力 ，大型机械化设备吊装难、拆装难、运输难，大型 液压支架撤架难、转场难、就位难成了制约煤炭生产 发展的瓶颈。传统的吊装设备存在很大的局限性…。 山西凌志达煤业有限公司在对井下的吊装设备作了 广泛的调研 、分析和比较的基础上，发明制造了吊装 和运输相结合、地面行走灵活、不需顶板承重的新型 多功能 吊装车。 图 2 起重机构 的工作原理 图 图2为起重机构的工作原理图。①起重大臂 ，② 1 吊装车总体方案设计 调幅油缸 ，③起重小臂 ，④钢丝绳，⑤调绳绞车。大 1．1 设计要求 臂，调幅油缸，调绳绞车固定在转盘上。调幅油缸伸 煤矿井下液压 吊装车是为取代煤矿井下设备的 缩时吊起和落下重物，并改变起 吊点的远近。小臂伸 人工拆装和货物的人工装卸而设计制造的一款专用 缩增加了起 吊距离远近的范围。调绳绞车在小臂伸 吊装车。该设备应用后，可大大减轻]二人的劳动强 出时调整绳的长短，也可用来吊起重物。小臂伸缩南 度，减少工作安全隐患，提高工作效率[21。因此，对设 伸缩油缸控制 。 备的总体要求是： 1．3．2 转盘机构的工作原理 (1)煤矿井下液压吊装车结构紧凑。外形尺寸不 大于 4525X1635X1800(mm)。 (2)煤矿井下液压 吊装车南行走机构 、车架与回 转机构、吊装臂、液压系统和配重箱等组成。图1为 煤矿井下液压吊装车总体方案示意图。 吊装臂 操纵系统 油箱 配重 图 3 转盘机构工作原理 图 冈3是转盘机构T作原理图。液压马达同定在 机架上，马达上的主动小齿轮与转盘齿轮啮合，转盘 齿轮与起重机构相连，使起重机构 回转 。转盘齿轮 内 孑L有轴承，轴承 内孔则与机架相联结。这样当带有主 图 1 煤矿井下液压 吊装车总体方案示意图 动小齿轮的马达旋转时，转盘齿轮带动起重机构作 1．2 技术路线 顺时针或逆时针转动。 · 92 ·