履带式煤矿井下液压吊装车的应用.pdf

总第 197期 doi：10．3969／j．issn．1005—2798．2016．O1．017 履带式煤矿井下液压 吊装车的应用 李万怀，王海斌 ，论丽荣 (山西煤炭进出口集团有限公司，山西 太原 030000) 摘 要 ：文章介绍了一种必威体育精装版研发的履带式煤矿井下液压吊装车，其由驱动机构、行走机构 、车架及 回转机 构等部分组成。通过该设备在煤矿井下的应用 ，大大减轻了工人的劳动强度，减少了工作安全隐患．提高 了工作效率 ，大大提高了矿井的安全、环保指数。该设备在煤矿的应用也显示了其具有巨大的市场推广价 值。 关键词 ：履带；液压；吊装车；行走机构；回转机构 中图分类号 ：TD53 文献标识码：B 文章编号：1005—2798(2016)01—0040—01 煤矿井下 吊装工作劳动强度大 。用电安全隐患 置用来调整履带的垂度 多，井下环保状况差。国外矿井下多是使用电动 吊 驱动机构中安装有液压介质转换器 。该装置 的 车和柴油机 吊车吊装 ．防火防爆难度大．“三废 ”排 一 次动力源是回采工作面乳化液泵站的高压乳化 放噪音严重，国内外都急需研发 “安全、高效、节能 、 液 。二次动力源用的是经液压介质转换器出来的高 环保”型吊车，以适应现代化大型综采设备转场拆 压液压油。当乳化液从转换器左端进液 口输入 ．高 装的需要…。 压液压油便从转换器右上方出油 口输出：当乳化液 山煤集团凌志达煤业经过广泛调研．设计了一 从中间进液 口进入，转换器右端从油箱吸油准备下 种履带式煤矿井下液压吊装车 ．解决 了井下狭小空 一 次排油循环。 间与大型吊装设备的矛盾。该吊装车采用双介质液 配重装置 、油箱连 同起重机构安装在转盘上。 压动力转换技术和 自动控制技术，通过外接泵站乳 无论吊装车在有载或无载时都能保证重心在履带的 化液作为动力，驱动油缸和马达运动，实现了吊装车 接地平面内。 的行走，左右转弯；吊臂的升降、伸缩，360。旋转；8。 起重机构 操纵系统 油箱 配重 爬坡制动作业以及 吊臂钢丝绳软硬双起 吊，牵引拖 拽等。 1 吊装车总体方案设计及性能特点 1．1 吊装车总体方案设计 履带式煤矿井下液压 吊装车 由驱动机构、行走 机构、车架及回转机构、液压系统、起重机构、操纵系 图1 煤矿井下液压 吊装车总体方案示意 统、油箱及配重等组成 ，如图 1所示l2]。 1．2 性能特点 起重机构 由起重大臂、调幅油缸、起重小臂、钢 履带式煤矿井下液压吊装车是山西凌志达煤业 丝绳以及调绳绞车组成，用以完成起吊作业 ，调幅油 有限公司 自行设计和试制的一种新型井下 吊装设 缸伸缩时吊起和落下重物，并改变起 吊点的远近。 备 。它不同于内燃机式井下运输设备，也不同于 电 车架及 回转机构中的液压马达固定在机架上 ．马达 一 液动力式的吊装设备，更不同于只限固定某处使 上的主动小齿轮与转盘齿轮啮合，转盘齿轮与起重 用的单梁吊或单轨吊车。其具有以下方面的性能特 机构相连，随着马达的转动使得起重机构回转l3。 点 ： 行走机构 由液压马达、链轮、履带、张紧装置和 1) 煤矿井下液压 吊装车 的操作较为简单 ，只 机架组成，机架将左右对称 的两套行走机构连在一 需要通过操作台的工作指示牌操纵工作手柄，即可 起 ，并安装有固定转盘，行走机构 中的液压马达通过 实现相应动