矿用胶带输送机液压纠偏装置的研究与应用.pdf

煤矿现代化 2013年第5期 总第116期 矿用胶带输送机液压纠偏装置的研究与应用 秘成 良，刘 超 ，岳宪国，牛宪峰 (兖州煤业股份有限公司南屯煤矿，山东 济宁 273515) 摘 要 分析了胶带输送机发生胶带跑偏的原因，并对胶带跑偏现象进行了力学分析，对比了目前常 见的几种纠偏装置的优缺点，设计 了液压纠偏装置 ，对该装置的纠偏工作原理及优点进行了介绍。该装 置在南屯煤矿使用后，减少了因胶带跑偏而造成的各种危害和事故，保障了矿井煤流系统的安全运转。 关键词 胶带输送机；跑偏；液压纠偏 中图分类号：TD528 文献标志码：B 文章编号：1009—0797(2013)05—0076—03 胶带输送机作为煤矿井下煤流系统中重要的运 从动件时的力学分析。此时胶带靠与主动滚筒间的 输设备，起着关键性的作用。胶带既是承载机构，又 摩擦力T带动向前，该力可分解为使胶带做向前运 是牵引机构，工作情况较为复杂，胶带跑偏是胶带输 动的正力 Tx和使胶带做侧向运动的力 rry，其 中 送机在使用过程中最常见的故障。当胶带中心线偏 Tx=Tsina，Ty=cosa，a为托辊和从动滚筒轴中心法线 离输送机 中心线 ≥5％时，跑偏现象发生 。胶带跑偏 与胶带运行方 向的夹角。 不仅会漏料污染周围环境，还会使设备非正常磨损 托辊或从动滚筒 与损坏，影响胶带使用寿命 ，使输送机效率下降，严 重的跑偏还会造成胶带拉伤、撕裂等事故，增加了维 护人员的工作量。因此，如何有效的解决胶带输送机 胶带运行方向 跑偏问题，提高输送机使用寿命是煤矿企业面临的 一 大难题 l 胶带跑偏原因及力学分析 (a)胶带为主动件，托辊或从动滚筒为从动件力学分析 胶带输送机在运转过程 中，造成胶带跑偏的原 托滚或从动滚筒 因主要有：①胶带本身弯曲不直或接头不正引起跑 偏；②托辊组轴线同胶带中心线不垂直而引起跑偏； ③滚筒不水平引起跑偏 ；④转载物料落料位置对胶 胶带运行方向 带跑偏的影响；滚筒表面粘结物料，使滚筒成为圆锥 面，使胶带偏向一侧；⑤胶带空载时发生跑偏。 引起胶带跑偏的原因有很多，其实质就是胶带 在运行过程 中因两侧受力不均而引起的，因此对胶 (b)主动滚筒为主动件 ，胶带为从动件力学分析 带在运行过程中进行力学分析，查找跑偏的根本原 图 1 胶带在运行过程中的力学分析 因，根据原因制定措施 ，有助于解决胶带跑偏问题 。 Ty的产生导致了胶带的跑偏。 本文选取滚筒或托辊对胶带刚开始起作用的极限点 可见，胶带在运行过程中的跑偏主要是因为胶 作为受力点进行力学分析，力学分析如图 1所示。 带两侧受力不均而引起的，由胶带在运行过程中的 取胶带为主动件 ，托辊或从动滚筒为从动件进 力学分析可知，减少夹角a，可有效削弱促使胶带跑 行力学分析，如图1(a)所示 。胶带向前运行时给托辊 偏的力Fy(或Ty)，当Fy=0(或Ty=O)时，即a=0，此时 一 个向前的牵引力 F，与胶带运行方向一致。F可分 胶带中心线与托辊和滚筒轴中心线法线重合 ，胶带 解为使托辊转动的分力Fx和一个横向分力Fv，其中 便不再跑偏。 Fx=Fsina，Fy=cosa，a为滚筒轴中心线法线与胶带运