矿用立式可旋转液压拆装机的研制.pdf

学兔兔 第1期 水力采煤与管道运输 N0．1 2010年3月 HYDRAULIC COAL MINING＆ PIPELINE TRANSPORTATION Mar．201O 夏器 丢 矿用立式可旋转液压拆装机的研制 、： 》、：2 、扩 、：垂 吴俊侠 施文新 (开滦集al钱家营矿业分公司河北唐山063301) 摘要：介绍了钱家营矿业分公司研制的液压支架立柱液压拆装机的结构及使用方法、现场应 用效果及经济效益。 关键词：拆装机 液压缸 立柱 中图分类号：TD408 文献标识码：B 文章编号：1006—0898(2010)01—001 3—02 拆装架方箱、行走液压机械手轨道和固定行走液 1 简介 压缸的固定座。 综采工作面液压支架在井下使用一段时间 后，由于种种原因，造成液压支架的立柱损坏，不 能有效地支撑顶板，必须返到井上检修车间进行 修理。而上井的立柱如没有检修用的拆装设备 就无法进行修理，只能找修理厂或购置新立柱。 这样就给矿造成较大的浪费。在国内尚未发现能 适应多种型号立柱的拆装机。 钱家营矿业分公司研制的拆装机长5．2m、 宽2．5111、高3．75113，为两柱立式结构，主体以钢 板焊接为主．拆装框架两立柱为可伸缩液压千斤 1一压装架；2一操作阀；3一旋转油缸；4一夹紧油缸；5一底座 顶，在立柱中间还有可前后移动的液压机械手． 网1 可旋转液压拆装机示意图 用于固定需要检修的立柱。工作方式主要靠液 压缸的伸缩对需检修立柱进行拆装。每个液压 2．2 液压传动 缸均配有单向锁，两柱还配有同步阀。该拆装机 ①利用2棵 100ram液压缸作为拆装架的 可适用于立柱缸体在 160～250ram之问的各种 两立柱并对需检修立柱进行起吊和下压动作。配 单伸缩和双伸缩立柱的检修。使用该设备检修 有双向锁和同步伐。 时，操作方便、灵活，动作平稳易控制，安全性好， ②利用1棵 1251Tim液压缸安装在拆装架 并可随时停止在任何所需要的位置。 顶部，作为拆装架的下压液压缸，配有单向锁。 2 拆装机结构 ③利用1棵dP60mm的液压缸安装在液压机 械手箱体内部。为机械手的打开和握紧，起固定 2．1 整体结构 需检修立柱用，配有单向锁和节流阀。 ①拆装架两立柱上部用20mm钢板焊接成箱 ④利用I棵 140nlnl的液压缸，其一端安装 体，用于同定下压液压缸，16ram钢板用于固定拆 在底座上，另一端安装在可移动液压机械手箱体 装架两柱。 下面立柱固定座上，主要起推出拉人需检修立柱 ②拆装件下部设有可移动液压机械手，箱体 用，配有双向锁。 用20ram钢板焊成Y形，手臂为连杆结构，手掌 ⑤利用1组三位四通手动换向阀，安装在拆 为V形，下面立柱固定座用 16ram钢板焊成方 装架的中下部，用于各个液压缸的换向动作。高 形。