机械原理（崔学政）机械原理复习总结.pptVIP

第三章 运动分析 ①仅用于速度分析 ②用于机构数目少时 ③特殊位置无法求解 ①可分析S，V，a ②不直观，可电算，精度高，发展方向 1.位移分析 加速度分析 求导 求导 2.瞬心法－掌握瞬心求法 3.矢量方程图解法－重点掌握 速度分析 ①可以分析位移、速度、加速度 ②概念明确，精度低，解析法基础 4.解析法－不要求、课程设计练习 2、重点掌握： 杆组静定原理与条件 不考虑摩擦,考虑惯性力的受力分析问题。 动态静力分析－动力学问题，静力学方法解决。 1、概要 第四章 力分析 2、重点掌握： 运动副总反力确定。考虑摩擦,不考虑惯性力的受力分析方法。 自锁条件。 考虑摩擦,不考虑惯性力的受力分析问题。 摩擦、自锁、效率，自锁与效率的关系。 1、概要 第五章 摩擦与效率 2、重点掌握： 转子静平衡、动平衡概念、方法与区别。 平衡:调整质量分布,消除惯性力 1、概要 转子平衡、平面运动件平衡。 静平衡、动平衡。 转子静平衡计算. 第六章 平衡 2、重点掌握： （1）等效动力学模型建立 （2）飞轮调速原理 实际机器原动件变速运动，确定真实运动规律。 速度波动调节。周期性、非周期性。 1、概要 第七章 调速 2、重点掌握： 连杆机构类型特点。 四杆机构有曲柄条件，极限位置、急回性、压力角，传动角，死点判定。 低副机构，运动花样最多 应用非常广泛。 1、概要 第八章 连杆机构 2、重点掌握： 基圆、冲击、压力角、反转法设计概念，常见运动规律特性（等速、等加速等减速，正弦加速度）。 压力角与基圆关系。 控制用。与连杆机构比，运动花样不多，但可实现任意运动规律。 1、概要 第九章 凸轮 2、重点掌握： 各种基本概念：如压力角、啮合角、模数、节圆、标准齿轮、标准安装 、根切、变位等等 渐开线特性，直齿圆柱标准齿轮参数、尺寸计算以及啮合特性，正确啮合条件。 仿形法与范成法区别 齿轮:啮合传动，与摩擦传动比较可确保传动准确(定传动比／不定传动比)，功率范围广。 各种齿轮传动方式。 1、概要 第十章 齿轮 2、重点掌握： 轮系区别划分，反转法计算周转轮系、复合轮系传动比。转向判定。 多对齿轮啮合。实现单对齿轮难以实现的功能。例如大传动比、变速、差速。 1、概要 定轴轮系－轴线固定。 周转轮系－行星轮存在。 复合轮系－注意区分 反转法计算传动比。 第十一章 轮系 2、无重点 各种机构实现各种机械的运动要求，特别是间歇运动。 1、概要 第十二章 其他机构 2、学习重点 1、概要 1.原动机+机械传动系统+工作机+控制系统 2.机械系统方案设计－关键步骤 3.机构选型—比较各种传动方案 4.机构的组合—组合机构 机械系统组成、设计步骤 常用机构选型—比较各种传动机构特性 第十四章 机械系统设计 考试问题 、考题型式：是非、填空、回答、作图、计算、判断、证明等。闭卷。 3、考试携带：钢笔、铅笔、橡皮、计算器、三角板（直尺）、证件 4、 课程设计 1、19周、1学分。复习C语言。 2、购买（1）机械原理课程设计指导书 （2）3号方格纸2张 （3）论文纸一本 3、准备：三角板一付、量角器、圆规、铅笔 4、指导教师：1－2班崔学政 3－郭颖 5、上机教室：4－211 6、画图教室：1－2班：4503 3班 ：4505 7、设计纪律 作业部分问题解释 2－23 Vr 压力角 基圆 i=577.78 课程总结与复习要求 非重点内容一般了解 第一章 绪论－了解 第二章 结构分析 （1）掌握基本概念：构件、机构、机器、机械。运动副、运动链、运动简图、自由度、机构确定运动、杆组等。 （2）机构自由度计算及注意事项。 （3）Ⅱ级杆组拆分