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a情况:设定H01=2,则G43 H01; c情况:设定H02=-2,则G44 H02。 30 30 30 2 2 2 2 图4-21 刀具长度补偿 正常 a b c 例5 铣如图4-22所示的三条槽,槽深均为2mm,试用刀具补偿指令编程。选择?8铣刀为1号,刀补设为0, ?6铣刀为2号,刀补设为2mm,设起刀点为(0, 0, 200)。 20 80 100 20 40 60 100 X Y O 8 6 6 O E B C A D X Z Y 图4-22 刀具长度补偿 N001 G90 G92 X0 Y0 Z200 设置起刀点 20 80 100 20 40 60 100 X Y O 8 6 6 O E B C A D X Z Y 图4-22 刀具长度补偿 N002 G00 X20 Y20 Z2 T01 01号刀至A点 N003 S1500 M03 主轴正转1500r/min N004 G01 Z-2 F150 刀具Z向至槽底 X80 X向进给槽长 N005 G00 Z100 刀具上提100mm X20 Y40 M05 刀具移至B点 20 80 100 20 40 60 100 X Y O 8 6 6 O E B C A D X Z Y 图4-22 刀具长度补偿 N006 M06 T02 换02号刀 N007 S1500 M03 主轴正转1500r/min N008 G43 G01 H01 Z2 F400 刀具长度补偿2mm,移至C点 N009 Z-2 F150 Z向进刀至槽底 X80 X向进给槽长 20 80 100 20 40 60 100 X Y O 8 6 6 O E B C A D X Z Y 图4-22 刀具长度补偿 N0010 G00 Z2 X20 Y60 刀具移至D点 N0011 G01 Z-2 F150 Z向进刀至槽底 N0012 X80 X向进给槽长 N0013 G00 Z200 Z向移至200mm N0014 G49 X0 Y0 取消刀补,返回起刀点 N0015 M05 M02 程序结束 五、子程序 当一个零件图形上有几个相同的几何图形或几个位置需要不同刀具反复加工时,可以编制一个子程序供主程序多次调用。 1)FANUC 11-MEA-4系统子程序调用格式为: M98 P程序号 L调用次数 O10 子程序程序号 N01 … … … 子程序体 N0n M99 子程序结束并返回主程序 2)FANUC 7M系统子程序调用格式位为: L(子程序号)(调用次数),程序格式为: L0100 该子程序序号为01 N01 … … … 子程序体 N0n M17 子程序结束并返回主程序 3)XK0816A系统子程序调用格式为: G20 N××.×× P×.××××.××× 变量值(可正、负,小数点前四位、后三位) 变量号(本系统最多10个:P0?P9) 子程序调用次数(1 ? 99次) 子程序号或子程序名(01 ? 99) G20为子程序调用指令。相应的子程序形式为: N60 子程序名 N0010 G22 N60 子程序开始 N0020 …… ……

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