小学、中学机器人讲训国际灭火讲训.ppt

Shanghai xPartner Robotics Co.,Ltd. www.xP www.xP xPartner Robotics Co.,Ltd. 能力风暴培训认证中心 上海未来伙伴机器人有限公司 国际灭火规则详解 国际灭火场地 xPartner Info xPartner Robotics Co.,Ltd. * 规则简介（较之前比赛不同）： 比赛不再分组别，参赛队伍可以使用任何适合其阶段的可选模式去提高比赛成绩。 机器人将从一个标有“H”的代表起始位置的圆圈开始（并没有固定在比赛场地上，可以移动） 基座下为一个约90度、半径约为30cm的扇形的白色纸版（取代原来的白色线），该板不固定，与蜡烛一样，为裁判在比赛开始前随机放置。 蜡烛将随机地放在比赛场地的一个房间里。在机器人所经历的3次测试中，蜡烛将被等概率的放在4个房间的任何一间。但是也可以将蜡烛放在一个房间里两次。如果蜡烛第一次和第二次测试时放在同一房间里，则应确保在第三次及最后一次的测试中蜡烛不放在那个房间里。因此在机器人3次测试中，蜡烛至少会在两个房间里或三个房间里 xPartner Info xPartner Robotics Co.,Ltd. * 规则简介（较之前比赛不同）： 灭火时间为从起始点出发到熄灭火焰所用的时间 前两轮比赛必须有一次成功灭火，如果前两次失败，将没有资格参加第三轮的比赛。 机器人每沿墙壁滑动2cm加1分罚分（1秒）。机器人仍然可以通过接触墙壁来调整方向。扑灭蜡烛后返回出发位置过程中接触墙壁不加分。 要获得成绩，机器人必须有两次以上成功灭火： 有三次灭火成功的机器人将组成第一梯队，在这个梯队中，将依据规则计算三轮分数，并计算总和以排定前三名。如果任何组别中有三次灭火成功的机器人少于三个，那么三个最高奖项中剩下的将依据总分，完成次数来决定，即成功完成两次灭火的机器人。（即三轮灭火都成功的参赛队伍永远比成功两轮的参赛队伍排名要高） ? xPartner Info xPartner Robotics Co.,Ltd. * 国际灭火 运行模式： 1.标准模式： 没有导线与机器人连接，仅仅灭火 2.声音启动模式： 机器人只有响应声音才能启动，如果没有接收到声音时机器人就启动，如错误地检测到周围的室内噪声（甚至是其他赛场用于启动机器人的声音），那么这场测试仍然有效，但机器人将不作为声音启动模式来计分；如果机器人不能响应声音信号，那在本次测试中将不会给第二次机会（如再次按声音键）来运行声音启动模式；裁判将会用“START”启动开关启动机器。参赛者也可以自己携带和使用自己的发生装置，在这种模式下，机器人的分数会减少20％ xPartner Info xPartner Robotics Co.,Ltd. * 国际灭火 运行模式： 3.任意启动位置模式： 模式系数0.8（OM=0.8）。裁判会把机器人放在任意位置或方位（包括没有蜡烛的房间）。机器人可能面向一堵墙或面对一个角落，但是不会被家具堵着。如果机器人被放在一个房间，那么这个房间将不会作为其第一个有哪些信誉好的足球投注网站房间，当机器人离开这个开始房间，下一个房间才被认为是第一个有哪些信誉好的足球投注网站房间。(如果选择了回家模式，那么机器人熄灭火焰，需要回到最初机器人所在的房间，而不是回到起始点。这个模式难度较大，而且系数不高，所以建议参赛队伍慎重选择） xPartner Info xPartner Robotics Co.,Ltd. * 国际灭火 运行模式： 4.回家模式： 机器人熄灭蜡烛后回到代表起始位置的圆圈内，但必须回到起始的圆圈内且在回家路上不能进到其他房间里。如果机器人进入回家模式且找到并熄灭了蜡烛，但不能回到起始位置的圆圈中，机器人不会丧失资格，不过它只能得到不是回家模式下的得分系数；实际时间分数只包括机器人找到并熄灭蜡烛的时间，不包括机器人回家时间。机器人必须在2分钟内完成回家模式，否则回家模式无效。采用这种模式下，比赛分数将会减少20％，得分系数是0.8。（OM=0.8） xPartner Info xPartner Robotics Co.,Ltd. * 国际灭火 运行模式： 5.灭火器模式： 模式系数0.75。由于使用风扇灭火在现实世界中并不实用，因此，如果参赛者不使用吹风灭火的方式（惰性气体、水或其他机械方式）将火灭掉，会有25%的减分，使用任何吹风方式灭火的机器人的得分系数为1.0。 xPartner Info xPartner Robotics Co.,Ltd. * 国际灭火 运行模式： 6.家具模式： 这种模式下每个房间里有一件或多件家具。机器人可以接触摸家具，但是不能推开家具。如果机器人推开了家具，那么本轮比赛将没有家具模式减分；家具不会放在门口，机器人在碰到家具前至少可以走一半的路程