19实验3–调速度实验的仿真.ppt

九江学院 李清香 实验三 直流电动机调速实验 实验任务 电动机为ZBD -93直流电动机，其铭牌数据：Ce=0.2v·min/r，励磁电压220V，励磁电流2A；额定功率60kw，额定电压220V，额定电流305A，额定转速1000n/min，电枢绕组电阻R=0.05欧姆 。要求：实现无级调速，调速范围为D=50，静差率S≤10%,单向旋转。应用matlab/simulink软件对该电机进行调速过程的仿真。 实验三 直流电动机调速实验 实验仪器材料 PC电脑 matlab6.5软件 实验三 直流电动机调速实验 实验目的要求 1.熟悉直流电动机常用的调速方法和优缺点。 2.熟悉matlab/simulink软件的应用。 3.掌握应用matlab/simulink软件进行直流电动机调速系统的建模与仿真方法。 matlab软件基础应用介绍 matlab软件基础应用介绍 matlab软件基础应用介绍 matlab软件基础应用介绍 D=[0:0.2:8]; [x,y]=meshgrid(D); surf(x,y,x.^2+y) matlab软件基础应用介绍 matlab软件基础应用介绍 matlab软件基础应用介绍 实验建模步骤： 步骤1： 步骤2：新建模型文件 步骤3-1： 步骤3-2： 步骤3-3： 步骤3-4： 仿真模型 转速负反馈单闭环有静差调速系统 仿真模型 实验三 直流电动机调速实验 实验过程（内容）： 1.分析任务，确定调速方案 2.应用matlab6.5软件建立仿真模型 (1)建立直流开环调速系统稳态特性仿真模型。 (2) 建立直流转速闭环调速系统稳态特性仿真模型。 3.参数设置，并运行仿真； 4.记录仿真结果，并对仿真结果进行分析。 仿真结果与分析 仿真结果与分析 仿真结果与分析 思考题 1.比较开环控制和闭环控制两种调速方法的仿真结果的不同。 2.分析不同调速方法的优缺点。 * * calendar(2011,05)%显示2011年5月的日历 求最大公因子 求最小公倍数 Clc清屏clear清除变量 fplot(x.^2,[0,2]) 作函数y=x2在x∈ [0，2]上的图形 作函数z=x2+y在x∈ [0，8], y∈ [0，8]上的图形。 求极限 syms x limit(sin(x)/x,x,0) 求　　　　　　　　的一阶导数 syms a x; diff(sin(a*x^3)) 求方程组　　　　　　　　　　的解 [x,y]=solve(3*x+2*y-3=0,2*x-3*y+2=0) Sources Constant Ramp Discontinuities Saturation Math Operations: Gain Sum Sinks Scope Kp Ks γ 1/Ce Ug Uk △U E n Ud Uf + + -IdR - 直流开环调速系统稳态特性仿真结果 直流转速闭环调速系统稳态特性仿真结果kp=40 直流转速闭环调速系统稳态特性仿真结果kp=20