1–2位移速度加速度.ppt

加速度与速度的夹角1 运动学的两类问题1 运动学的两类问题2 §1-2 位移 速度 加速度 1. 位矢 在坐标系中，用来确定质点所在位置的矢量，叫作位置矢量，简称位矢。位置矢量是从坐标原点指向质点所在位置的有向线段。 ? o x y z ? ? P(x,y,z) 位矢 2. 位移 B ΔS A o x y z 位移反映质点位置变化的物理量，从初始位置指向末位置的有向线段。 路程是质点经过实际路径的长度。路程是标量。 注意区分 o 位移的定义 3. 速度 速度是描述质点位置随时间变化的快慢和方向的物理量。 平均速度: 平均速度是矢量，其方向与位移的方向相同。 速度的定义 瞬时速度： 即平均速度的极限值 o P1 P2 瞬时速度 方向: 当 时位移 的极限方向，即该位置的切线方向，指向质点前进的一侧。 瞬时速度是矢量，直角坐标系中分量形式： 大小: 速度 可写作： A B 速度在直角坐标系中分量形式 速率：质点在单位时间内所经历的路程。 平均速率: 平均速率是标量。平均速度的大小并不等于平均速率。如质点沿闭合路径运动等。 瞬时速率: 注意：速度的大小等于速率 速率 4. 加速度 描述质点速度的大小和方向随时间变化快慢 x y z B A o 加速度的定义 注意区分 、 o 平均加速度 平均加速度是矢量，与速度增量的方向相同。 x y z B A o 注意区分速度矢量增量的大小和速率增量两个概念 瞬时加速度 在直角坐标系中的表示方法: 瞬时加速度的定义 加速度的方向是时间?t趋近于零时，速度增量的极限方向。 加速度与速度的方向一般不相同。 加速度的大小 加速度矢量 加速度的大小和方向 加速度与速度夹角为0?或180?，质点做直线运动。 加速度与速度的夹角等于90?，质点做圆周运动。 加速度矢量 加速度与速度的夹角大于90?，速率减小。 加速度与速度的夹角等于90?，速率不变。 加速度与速度的夹角小于90?，速率增大。 远日点 近日点 加速度与速度的夹角2 说明： 运动学的两类问题 ： 1、已知运动方程，求解质点在任意时刻的 位矢、速度、加速度。