机械基础第六章轮系.ppt

§6-3 周转轮系及其传动比 分类: (按自由度分类) →不能直接用定轴轮系的计算方法 6-15 如图所示的轮系中, 已知z1=z7=18, z2=z3=z4=z5=z6=z8=36, z9=50, z10=25,又知n1=n10=100r/min, 方向如图所示, 求n8的大小及方向。 d、 注意联立求解时，各单一轮系的转速之间的关系。 a、齿数比连乘积前的符号； b、已知转速应以代数量代入:即带“+”或“-” ； c、求出的转速也带有符号，“+”表示与假定的正方向相同， “-”表示与假定的正方向相反； 注意： e、找基本周转轮系: 先找行星轮→找其转臂 →找与行星轮啮合的中心轮。 定轴轮系:1-2 i12=n1/n 2 = - Z2/Z1= - 2 补充方程: 例10:求i1H: n 2’= n 2 ; n 4 =0 周转轮系:2’ －3－4－H 例11:求 周转轮系1-2-3-H1: 周转轮系4-5-6-H2: n H1= n 4 ; n 6 = n 3 = 0 例12：已知: z1=50，z2=100，z3 = z4 = 40, z4’ =41, z5 =39, 求: i13 。 解:1、分清轮系: 3-4-4’-5, 2(H)组成行星轮系;1-2组成两定轴轮系。 2、分列方程 3、 联立求解 3 4’ 5 2 1 4 (a) (b) 组合机床走刀机构 4 5 4 3 H 2 n = n 5 , 0 = n 补充方程： 改变齿数可实现换向传动！ 例13 求i1H 周转轮系1-2-2’-3-H 定轴轮系3’-4-5 补充方程 例14 如图所示的轮系中,已知z1=18, z2=36, z3=z4=z5=50, 又知电机M的转速nM=1500r/min, 方向如图,求n4大小及方向(方向标出即可)。 * 第6章 轮系 1 2 1 2 2 一对齿轮传动的类型： 2 1 2 1 外啮合 内啮合 圆锥齿轮机构 蜗轮蜗杆 1 某 发 动 机 传 动 系 统 汽 车 差 速 器 轮系：一系列齿轮组成的传动系统 第6章 轮系 基本要求: 了解各类轮系的特点，学会判断轮系类型 熟练掌握各种轮系传动比的计算方法 掌握确定主、从动轮的转向关系 了解轮系的功用 §6-1 轮系的类型 §6-2 定轴轮系及其传动比 §6-3 周转轮系及其传动比 §6-4 复合轮系及其传动比 §6-5 轮系的应用 §6-1 轮系的类型 1)定轴轮系:齿轮系传动过程中，其各齿轮的轴线相对于机 架的位置都是固定不变的。 3 2 1 3 2 1 3 ′ 4 4 ′ 5 平面定轴轮系 空间定轴轮系 2)周转轮系：至少有一个齿轮的轴线运动 O1 O3 3 2 1 OH O2 3 O1 2 1 OH O2 行星轮系 差动轮系 §6-2 定轴轮系及其传动比 (a) 传动比的大小 (b) 传动方向 轮系的传动比:输入轴和输出轴的角速度（或转速）之比。 iab=?a/?b=na/nb 确定首末两轮的转向关系。 1 2 2′ 3 3′ 4 4′ 5 解： (b) 方向的判断： 箭头法 例1：已知各齿轮的齿数，求轮系的传动比。 (一)平面定轴轮系传动比的计算 用“＋” “－”表示 (a)传动比大小 = i12 i2′3 i3′4 i4′5 1 2 3 4 5 6 7 8 例2：已知各齿轮的齿数，求轮系的传动比。 (b) 方向的判断： 箭头法 (二)空间定轴轮系传动比的计算 解： (a) 传动比大小 = i12 i34 i56 i78 用“＋” “－”表示 × (1→k从动轮齿数积) (1→k主动轮齿数积) 结 论 (a)定轴轮系传动比的大小 (b)定轴轮系传动比的方向 1.若首末两轮轴线平行，转向相同取“+”号、转 向相同取“-”号或者用箭头 2.若首末两轮轴线不平行只能用箭头 惰轮 惰轮(过桥轮→既是主动轮又作从动轮) →其齿数对传动比无影响 作用: ①控制转向 ②中心距较大时可使机构紧凑 例3：已知各齿轮的齿数，求轮系的传动比。 (a)大小 (b)方向 m →外啮合次数 解： 已知Z1=16 , Z2=32, Z2′=20, Z3=40, Z3′=2(右)， Z4=40,若n1=800r/min, 求蜗轮的转速n4及各轮的转向。 例4: 1 2 2′ 3 ′ 4 3 ②方向: 画箭头 求轮系传动比: ①大小: 解: 例5: 求i15和提升重物时手柄的转动方向 解: 1.行星轮: 轴线位置变动, 既作自转又作公转 行星轮 转臂 中心轮 (一)周转轮系