机器人课件–助力车.ppt

通过今天的学习，同学们要掌握机器人的相关知识，能根据指定任务需求，组装机器人，编写并调试程序。从而打破对机器人的神秘感，提高大家的观察能力和动手能力，培养科学、有序的研究性学习方法，促进同学之间的团队协作精神，启发同学们对科学技术发展的关注，努力学好知识，献身于祖国的科技事业，为实现中国梦，中华民族的伟大复兴而努力！ 机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，自60年代初问世以来，经历40年的发展已取得长足的进步。工业机器人在经历了诞生——成长——成熟期后，已成为制造业中不可少的核心装备，世界上有约75万台工业机器人正与工人朋友并肩战斗在各条战线上。 美国是机器人的发源地，但机器人的拥有量远远少于日本，其中部分原因就是因为美国有些工人不欢迎机器人，从而抑制了机器人的发展。日本之所以能迅速成为机器人大国，原因是多方面的，但其中很重要的一条就是当时日本劳动力短缺，政府和企业都希望发展机器人，国民也都欢迎使用机器人。由于使用了机器人，日本也尝到了甜头，它的汽车、电子工业迅速崛起，很快占领了世界市场。 不论是工业机器人还是特种机器人（尤其是服务机器人）都存在一个与人相处的问题，最重要的是不能伤害人。为了防止机器人伤害人类，科幻作家阿西莫夫于1940年提出了“机器人三原则”： 1、机器人不应伤害人类； 2、机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外； 3、机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。 虽然这只是科幻小说里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。 然而由于某些机器人系统的不完善，在机器人使用的前期，引发了一系列意想不到的事故。 1978年9月6日，日本广岛一家工厂的切割机器人在切钢板时，突然发生异常，将一名值班工人当作钢板操作，这是世界上第一宗机器人杀人事件。 1982年5月，日本山梨县阀门加工厂的一个工人，正在调整停工状态的螺纹加工机器人时，机器人突然启动，抱住工人旋转起来，造成了悲剧。 1985年前苏联发生了一起家喻户晓的智能机器人棋手杀人事件。全苏国际象棋冠军古德柯夫同机器人棋手下棋连胜3局，机器人棋手恼羞成怒，突然向金属棋盘释放强大的电流，在众目睽睽之下将这位国际大师击倒。 这些触目惊心的事实，给人们使用机器人带来了心理障碍，面对机器人带来的威胁，有关部门组织了一个研究小组，对此进行研究。专家认为，机器人发生事故的原因不外乎3种： 1、硬件系统故障； 2、软件系统故障； 3、电磁波的干扰。 这种意外伤人事件是偶然也是必然的，因为任何一个新生事物的出现总有其不完善的一面。任何新事物的出现都有利有弊，只不过利大于弊，很快就得到了人们的认可。比如汽车的出现，它不仅夺了一部分人力车夫、挑夫的生意，还常常出车祸，给人类生命财产带来威胁。虽然人们都看到了汽车的这些弊端，但它还是成了人们日常生活中必不可少的交通工具。随着机器人技术的不断发展与进步，这种意外伤人事件越来越少，近几年没有再听说过类似事件的发生。正是由于机器人安全、可靠地完成了人类交给的各项任务，使人们使用机器人的热情才越来越高。从现在世界工业发展的潮流看，发展机器人是一条必由之路。没有机器人，人将变为机器；有了机器人，人仍然是主人。 “工欲善其事，必先利其器”。人类在认识自然、改造自然、推动社会进步的过程中，不断地创造出各种各样为人类服务的工具，其中许多具有划时代的意义。作为20世纪自动化领域的重大成就，机器人已经和人类社会的生产、生活密不可分。世间万物，人力是第一资源，这是任何其它物质不能替代的。尽管人类社会本身还存在着不文明、不平等的现象，甚至还存在着战争，但是，社会的进步是历史的必然，所以，我们完全有理由相信，像其它许多科学技术的发明发现一样，机器人也应该成为人类的好助手、好朋友。中国的未来在科学。展望22世纪，科学技术的灯塔指引着更加美好的明天。 为了使同学们对机器人有进一步的直观认识，我们观看几段有关机器人的视频。 冠县中小学科技创新教育实践基地 机器人活动室规则制度 1.珍惜在机器人课堂活动的机会，遵守纪律，开拓创新，发挥自己的聪明才智。 2.活动前首先清点好器材，发现问题及时报告老师，各组器材不能相互混杂，不经许可不能随意挪动其它组的器材，公用器材用后要归还原处。 3.爱护公物，爱护仪器设备，若由于操作不当，造成器材损坏的，应及时报告老师，情节严重的要按价赔偿。 4.教室内所有部件均不得带离教室，一经发现，严肃处理。 5.实验完毕，要清点和整理好器材，所有器材全部点清后，打扫好教室卫生，经老师许可后方可离开教室。 21世纪被信息技术专家誉为智能机器人的时代，机器人在各行各业中将得到更加广泛的应用。机器人技术综合了机械工程、电子工程、传感器应用、信息技术、数学、物理等多种学科，它代表着一个国