3–802D系统定位数据和坐标轴运动指令.ppt

* X Y Z 二、定位类功能 （1）平面选择G17 、G18和G19 功能：指定当前平面 X Y / Z G19 Y Z / X G18（车） Z X / Y G17（铣） 垂直坐标轴（钻削/铣削时的长度补偿轴） 平面（横坐标 / 纵坐标） G功能 平面及垂直坐标轴 G17 G19 G18 X Y Z G17 G19 G18 ① 在计算刀具补偿时，刀具半径补偿就在当前平面中进行。 对于钻头和铣刀，进行长度补偿的坐标轴为该平面的垂直坐标轴。 对于车刀，进行长度补偿的坐标轴就是该平面的坐标轴。 ② 有些功能（例如，倒圆，倒角）都在当前平面中进行。 ③ G17为铣床的默认功能， G18为车床的默认功能，即在程序启动时该功能自动生效。 ④ G17、G18和G19模态有效。即该功能一经指定便一直有效，直至后继程序段重新指定。 （2）绝对/相对坐标功能（G90*、G91、AC、IC） G90* 功能 指定绝对坐标方式，即当前及随后程序段中所指定的坐标数据都是绝对坐标。 ① G90为默认功能，即在程序启动时，该功能便自动生效。 ② G90方式适用于所有坐标轴，且模态有效。该功能一经指定便一直有效，直到后继程序段使用G91替代为止。 ③ 在绝对坐标方式下，当前运动轨迹的终点位置取决于当前工件坐标系的零点位置。 G91 功能 指定相对坐标方式，即当前及随后程序段中所指定的坐标数据都是相对坐标。 ① G91方式适用于所有坐标轴，且模态有效。该功能一经指定便一直有效，直到后继程序段使用G90替代为止。 ② 在相对坐标方式下，坐标数据表示了进给轴的相对位移量，其终点位置取决于当前运动轨迹的始点位置。 AC / IC 功能 如果当前程序段的坐标数据输入方式不同于当前设定的G90/G91方式，则在当前程序段中，可以使用AC/IC功能以绝对坐标方式/相对坐标方式输入坐标数据。 ① X=AC（…） X轴终点位置以绝对坐标方式表示，只在当前程序段有效。 ② X=IC（…） X轴终点位置以相对坐标方式表示，只在当前程序段有效。 在设定坐标轴的坐标数据时，必须使用符号“=” ，坐标数据写在圆括号内。 例题： N10 G1 G90 X20 Z90 ；绝对坐标方式 N20 X75 Z=IC(-32) ；X坐标数据仍然是绝对坐标， ；Z坐标数据是增量坐标 N180 G91 X40 Z20 ；转换为相对坐标方式 N190 X-12 Z=AC(17) ；X坐标数据仍然是相对坐标， ；Z坐标数据是绝对坐标 （3）极点和极坐标定义 在数控加工程序中，即可以使用直角坐标，也可以使用极坐标来定义工件上的点位置。 当定义和使用极坐标时，需要注意以下问题。 ① 极坐标的基准平面就是当前平面（G17、G18、G19）； ② 在使用极坐标的同时，也可以设定垂直于当前平面的第三根轴的坐标值，此时所设定的坐标点就是三维的柱面坐标系坐标点。 极点定义 G111：相对于当前工件坐标系的零点来定义新极点； G112：相对于当前极点来定义新极点； 说明： ① 如果当前还没有定义极点，则当前工件坐标系的零点就作为极点来使用，即当前工件坐标系的零点就是当前的默认极点。 ② 新极点也可以使用极坐标来定义。 例题： N10 G17 ；X/Y 平面 N20 G111 X10 Y10 ；定义新极点。 ；新极点在当前工件坐标系中的坐标为：（10，10） N30 G112 X10 Y10 ；定义新极点。 ；新极点相对于当前极点的坐标为(10,10) ；因此新极点在当前工件坐标系中的坐标为(20,20) RP 极点 目标点 Y X 极坐标定义 ① 极坐标半径定义：RP= 极坐标半径RP，定义了极点到目标点的距离； ② 极坐标角度定义：AP= 极坐标角度AP，定义了从极点到目标点的位置矢量与横坐标轴的夹角。 G17平面 AP RP 极点 目标点 X Z G18平面 AP 例： N10 G17 N20 G111 X17 Y36 N30 G112 AP=45 RP=27.8 ；定义新极点。 ；新极点相对于当前极点的极坐标为： ；AP=45 RP=27.8 N