4.电磁振动供料器.ppt

§4–1 概述 电磁振动供料器：利用电磁振动使工件自动排列和定向供料的装置。 一、电磁振动供料器的特点 （与机械装置比） 1.工件在排列、定向过程中，无需机械传动装置，故结构简单、紧凑、经 久 耐用、使用、维修方便。 2.工件在定向过程中，不发生机械搅拌、撞击和强烈的摩擦作用，因而送料 平稳，工件损伤程度小，适合精加工工件、薄壁、弹性及脆性工件的定向 供料。 3.供料速度快，效率高，且供料速度容易调节。（直径300㎜的料斗，工件线 速度达4 ～10m/min，供料率为100 ～ 200Pes/min) 4.通用性广。工件尺寸小于100㎜，重量小于0.1㎏ 都能适用。更换一、二个 定向元件，就可适用于不同形状和尺寸的工件送料。 5.动力消耗少。 缺点：1. 不适用于有油污、水渍或很轻的薄片和细小的工件。 2. 有噪声和较大的振动。 二、电磁振动供料器的基本组成 料斗、支承弹簧、电磁铁、基座等部件组成。 三、电磁振动供料器工作原理 在电磁振动器的作用下，圆筒料斗作扭转式上下振动，使工件沿着螺旋料道由低到高移动，并利用若干定向元件，使其自动排列、定向直到上部出料口进入输料槽，然后由送料机构将工件送到加工位置。 当电磁铁电流I≤0时，料道在支承弹簧的作用下，向右上方作复位移动，此时工件依靠它与料道的摩擦力，和料道同步向右上方移动，并逐渐被加速。当电流I 0时，料道在电磁铁的吸引下，快速向左下方移动，此时工件由于惯性力的作用，脱离料道，继续向右上方作微小跳跃后，又落在料道上，准备作第二次循环。 §4 - 2 工件受力和运动分析 —— 料道向右上方运动的加速度。（方向线与支承弹簧中线垂直） —— 料道与水平面的夹角。亦称料道的升角。 —— 料道的振动升角。（工件的抛射角） 一、工件的受力分析 1. 料道在弹簧力作用下：（I ≤ 0） 2.料道在电磁力作用下：（I ＞ 0） ?????? —— 料道向左下方运动的加速度。（方向线与支承弹簧中线垂直） 二、工件产生跳跃的条件 当料道向左下方运动时，工件由于惯性而脱离料道作瞬时微小跳跃。 （N = 0） 由（4）知： ≥ → 当 = 10 ～ 30，β= 150 ～250。 ≥（2.36 ～ 3.56)g 料道的运动规律可认为作简谐运动，其运动方程式： 位移： 速度： 加速度： ∴ 当 ≥（2.36 ～ 3.56)g，工件才会产生跳跃前进的现象。 三、工件在料道上的运动状态分析 1.连续跳跃： 条件：“瞬时腾空”时间大于料道下移回程时间。a2?g,β、A较大。 特点：具有较大的供料速度，供料率高，但工件运动平稳性差，对工件定 向不利。只适用工件形状简单、定向要求不高、未加工的和要求较 大上料速度的场合。 2. 断续跳跃： 条件：“瞬时腾空”时间小于料道下移回程时间。a2 ≈ g, β、A均不大。 特点：降低送料速度，供料率低，但工件运动的平稳性较好。 3.断续滑移： 条件：没有“瞬时腾空”时间，A、β、均较小，a2?g。 特点：工件不产生跳跃，只能在料道上断续滑移，甚至不能送料。 4.连续滑移： 条件：当a大于或等于某一临界值时，“瞬时腾空”时间等于料道下移回程时 间。 特点：工件不产生跳跃，但能在料道上连续向上滑移。工件运动平稳，供 料率高。 四、工件在料道上连续滑移的条件 1. 临界值的确定：（工件不下滑的条件，小于临界值） 由公式（1）、（2）联解知： 取 则的临界值为 。 ≤ 与支承弹簧的刚性有关，刚性越大， 值越大。因此应合理选择支承弹 簧的尺寸和截面形状。 2. 的临界值的确定：（工件能向上滑移的条件，大于临界值） 由公式（3）、（4）联解知； 取 则的临界值为 。 ≥ 。 的大小显然与电磁铁的吸力有关，吸力越大， 值越大。因此电磁铁的 吸力大小必须正确计算。 五、电磁振动供料器生产率计算 工件在料道上移动的平均速度： f —— 料道的振动