汽车轮毂生产专用夹具的操纵system设计.ppt

微机原理项目汇报——项目六 制作人 07级机制2班 玄利剑 2010年6月3日 一 设计要求 汽车轮毂生产专用夹具的控制系统设计： 汽车轮毂生产的最后一序是数控车削，需要使用专用夹具，该夹具使用液压装置驱动，中心定位方式。具体的动作过程是：机器手上料送到------液压定位装置启动------中心定位（使用光电传感器检测中心孔定位是否准确）------若定位满足要求，驱动液压夹紧装置夹紧工件（使用压力传感器检测是否到达工作压力）------夹紧后启动车床主轴开始工作。 （二）实验设备 五 实现的功能 顺次打开和关闭开关K1、K2、K3、K4，LED1 、LED2、 LED3、 LED4顺次闪然后点亮，K4关闭时四盏灯顺次熄灭。同时数码管加1。 实验接线图 实验接线图 七 程序 stac segment stack db 1024 dup(0) stac ends data segment leddt db 8 dup(0) ledtb db 3fh,06h,5bh,4fh,66h ;显示代码表 db 6dh,7dh,07h,7fh,6fh data ends code segment code assume cs:code,ds:data,ss:stac start:mov ax,data mov ds,ax mov al ;8255A初始化,写入方式控制字 mov dx,0f003h out dx,al mov al;C口初始化 mov dx,0f002h out dx,al jiuxu: call show mov dx,0f002h;读入C口数据 in al,dx cmp al ;触发开关，条件满足，开始送料 jnz jiuxu;条件不满足，继续判断 mov al ;显示，PC4灯亮 out dx,al songliaodaowei: call show mov dx,0f002h;读入C口数据 in al,dx cmp al ;送料到位 jnz songliaodaowei;不满足继续判断 mov al ;PC4灯灭 out dx,al call show call delay mov al ;定位装置启动PC4亮 out dx,al dingweijiance:call show mov dx,0f002h in al,dx cmp al ;光电传感器检测定位准确 jnz dingweijiance mov al ;PC5灯亮 out dx,al call show call delay mov al ;PC5灭，发送信号 out dx,al call show call delay mov al ;PC5亮，驱动夹紧装置 out dx,al ceya: call show mov dx,0f002h in al,dx cmp al ;压力传感器检测压力满足 jnz ceya mov al ;PC6灯亮 out dx,al call show call delay mov al ;PC6灭，发送信号 out dx,al call show call delay mov al ;PC6灯亮，启动车床主轴 out dx,al wancheng: call show mov dx,0f002h in al,dx cmp al ;PC6灯灭，加工完成 jnz wancheng