COCLike游戏中寻路算法.pptx

云风同样是一篇老文章, 2013 年初我刚玩 COC 的时候写给公司内部分享的。由于当时公司还;没有决定开手游项目，但有意向做一款 COC Like 的产品，并希望开发期间必威体育官网网址，所以相关技术;文章都没有公开。目前，我们的游戏上线，就可以把当初写的东西陆续贴到 blog 上了。COC 的;地图有 40x40 格，边界还有两格不可以放建筑的格子。所以整个地图是 44x44 格的。但在;做坐标判定时，基于格子是远远不够的。COC 官方版本很可能是基于像素级的精度的，和本文所述方法;不一致，所以本文仅提出一种可行的数据结构，地图至少要基于网格顶点来建立坐标系统。每个格子由中心;点以及四角为顶点，一共有 9 个坐标点。也就是说，最小单位是半个格子。坐标系是 [0,88]下;面的示意图是一个格子，以及 9 个坐标点：2014-11-3 01:19:48 9.24 关于;建筑，除了表面上看到的占据格子的面积外，还有实际的尺寸。比??矿，空间上占 3x3 个格子，但实;体则可能是这样的：2014-11-3 01:19:49 11.36 也就是说，对于一个 3x3;的建筑来说，它占据了 9 个坐标点 # 。当步兵攻击它的时候，需要站在周围的一圈坐标 + 上;。实体不是方的，可以让兵围起来的时候大致成一个八边形，而不是方形。对于 2x2 的建筑，则是这;样的：2014-11-3 01:19:51 9.22 像营地这样的 5x5 建筑，建筑实际占地;和 3x3 一样，步兵看起来是靠近攻击的。步兵在攻击的时候，必须坐标轴对齐毗邻建筑，但是播放攻;击动画是朝向建筑中心的。关于寻路：COC 不同于 RTS ，它基本上是运动的单位寻路去攻击静止;建筑。（部队交火例外，这个先撇开不谈）地形在破坏之前，大体上路线其实大体上是固定的。而建筑也有;限。加上地图规模不大，这让寻路模块也有了极大的优化空间。我认为预处理可以极大的简化计算。我们可;以针对每类建筑设置一张寻路图。以 3x3 的普通建筑为例：2014-11-3 01:21:01;12.26 这里的 0,1,2 只是到建筑的实际距离。我们只需要做一次全地图填充，就可以写入;地图上所有坐标点到建筑的最短距离。陆军在移动时，只需要找到周围 8 个坐标中距离建筑更近的一个;，移动过去即可。如果距离为 0 就可以展开进攻。注意，斜向移动并不会更快。对于不同攻击距离的单;位，可以分别生成不同的图表。这样，弓箭手就会在刚好在射程最远处就展开进攻了。关于墙：墙不是建筑;，除了炸弹骷髅，所有兵种都不以墙为寻路目的地。所以墙不需要生成上面的图（炸弹骷髅的移动逻辑另做;）。墙对于寻路系统来说，只是一个权值很高的障碍（可以跳跃后则忽略）。比如，一个 3x3 建筑围;了墙后该怎么计算呢？（如下图，我故意留了两个口）。2014-11-3 01:21:01 9.8;展现为坐标点是这样的。# 表示建筑，X 表示墙，. 表示路。2014-11-3 01:21:;02 15.28 如果我们认为通过墙的难度是 6 (就是说，拆墙好过走 6 个格子。实际设置的;值肯定比 6 大) ，那么按同样的方法标注前面的图就好了。2014-11-3 01:21:03;18.95 如果在行军路线上，下一个目标点是墙，那么就先攻击墙就可以了。总结一下，其实我们只;需要为每类兵种，针对它所偏好攻击的建筑群生成一张路图，标记了一个士兵在地图任何位置所需要做的动;作：是向某个方向移动？还是站在原地开始攻击。那么士兵每到任何一个新坐标，他都可以通过查表 O(;1) 时间得到要做的事情。只有地形破坏后，路图才需要重新计算。计算的时间复杂度是 O(n) 的;，只跟地图尺寸有关。我的试验代码可以在毫秒级完成重算。ps. COC ??该不是采用这样的算法这;可能和他们采用的地图数据结构有关，因为它的士兵 AI 有明显的迟钝，大约 6 秒才会重算一次。;但我认为上面的算法更优不必追究 COC 的原版算法是怎样的。对于炸弹人的逻辑，大致应该是寻找附;近封闭空间中最近目标，炸毁路径上的障碍。详细算法另开一篇。好东西，分析的不错感觉有点像以前用C;写的迷宫游戏这不是陌陌争霸的算法么，一般转文章还是要注明出处吧。;udfyyttgr 网页游戏