杆状结构内壁清洗装置的结构设计与分析.pdfVIP

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2017-05-13 发布于天津
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杆状结构内壁清洗装置的结构设计与分析

学兔兔学兔兔 2016年第 2期马昭，等：杆状结构内壁清洗装置的结构设计与分析 ·12l · 体，且绕z轴做速度为的匀速圆周运动，物块质量为 M2一 c。s0／ dz ·叫2r==：rn2~／c~s3 m，杆为均质杆且质量为 m ，长度为￡，圆筒半径为 R， Z 0]~X3d一物块旋转时杆与水平线的夹角为 0，发动机的功率为 ÷m2∞。z。COS。0． (8) P(kw)，转速为，2。(r／min)。通过静力学分析计算出清洗杆和暖瓶内壁接触时各个关节的力。根据杆的平衡条件有：一 +F ·R=M ． (9) 其中：M为清洗装置的输入转矩，由驱动马达提供；F 为F的反作用力。 F 一厂一 FN ． (10) M 一 9550 ．一P ． (11) 1 ∞∞一一．‘ (¨12) 将式(8)、式 (10)、式(11)、式(12)代人式 (9)得： 2m 一 z3COS3+n F zc。s一9550P ． (13) z 式 (13)中F 即为正压力，与清洗度密切相关，式 (13)即为该系统变量之间的关系。取一0．4，R一0．05121，m2—0．5kg，其正压力与图 3 毛刷受力分析功率、转速之间的关系用 MATLAB建模计算，结果如由图3所示的清洗装置几何模型及静力学模型得图 5所示。 ‘ 到平衡方程： 60 ff=F