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板焊缝图像处理

20l1年 月 中国制造业信息化 第40卷 第 15期 板焊缝图像处理 刘冬花 ,马国红 ,李 琦 (1.南 昌大学 机电工程学院,江西 南昌 330031) (2.江西技师学院,江西 南昌 330200) 摘要:焊接过程中不可避免地受到弧光、飞溅 以及烟尘等若干因素干扰,为了提取准确、清晰的焊 缝 图像 ,提 出了利用中值滤波进行图像预处理 ,采用固定阈值的方法对图像进行分割 ,应用Canny 边缘算予进行边缘检测,采用Sobel算子对边缘进一步细化,采用最小二乘法进行曲线拟合以得 到更为精确的图像,最后采用几何中心法较为准确地提取焊缝 中心。以上各过程都是利用Visual c++实现,实验结果表明,方法快速有效,原理明了,算法简单,易于编程。 关键词 :板焊缝;图像处理;VisualC++ 中图分类号:TP751 文献标识码 :A 文章编号:1672—1616(2011)15—0064—03 随着冶金、机械、石化以及原子能、航天等现代 前数字图像处理 已经渗透到工业、医疗保健 、航空 化的高速发展,焊接生产在工业 中的地位也 日趋提 航天、军事等各个领域,在国民经济中发挥越来越 高,现已成为仅次于装配和机械加工的第三位工作 大的作用。数字图像处理包括点运算、几何处理、 量最大的加工业。尤其是在汽车工业中,焊接已成 图像增强、图像复原、图像的形态学处理等几项内 为汽车行业降低成本,争取最大利润的必要的生产 容[。 手段。随着焊接过程 自动化和智能化程度的提高, 如何在提高流水线生产速度的同时又能保证产品 2 图像预处理 质量,进行焊缝质量检测是整个生产线中的关键。 焊接过程中,实际获取的图像一般都含有很多 如何准确地提取焊缝并对其进行图像处理,是国内 的噪声。因此,为了使得原始图像去除噪声、变得 外学者关注的焦点,也是本文开展研究的依据。 更加清晰,边缘特征更加 明显,就要先将所获得的 焊接质量主要包括焊缝的几何形状、焊缝的位 原始图像进行增强、滤波、阈值分割等预处理后,才 置偏差以及焊缝缺陷等,而通常经图像处理信息输 有利于抽取对象特征进行分析 。 入系统获取的源图像信息中含有各种各样的噪声 本文采用3×3窗口大小的二维中值滤波,如 与畸变,因此如何将图像转换成一种更适合于人或 图1所示,(i,)为 目标像素点,它和周围8个点 机器进行分析处理的形式,改善图像的视觉效果 , ● ● ■ ● ● 使图像更清晰、目标物更突出,是本文的研究 目的。 1 数字图像处理概述 数字 图像处理 的英文名称是 “DigitalImage Processing”。通常所说的数字 图像处理是指用计 算机进行 的处理,因此也称为计算机图像处理 图 1 3×3中值滤 波 ComputerImageProcessing)。数字图像处理起源 组成3×3矩阵,然后对这 9个点的灰度值进行排 于20世纪20年代,当时通过海底电缆从英国的伦 序,取 中间那个点的灰度值作为 (i,)新的灰度 敦到美国的纽约采用数字压缩技术传输了第一幅 值 ,这样就完成了像素点 (i,J)的中值滤波,再将 数字照片…。此后,由于遥感等领域的应用,使数 窗口依次移动并完成上述操作,即可对整幅图像进 字 图像技术逐步受到关注并得到相应的发展 。目 行中值滤波_3j。具体操作步骤如下:(1)将模板在 收稿 日期 :2011—06 05 作者简介:刘冬花 (1981 ),女,江西南昌人,江西技师学院讲师,硕士,主要研究方向为机械电子工程。

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