液驱混合动力车辆控制系统硬件在环仿真.pdfVIP

2011年5月 机床与液压 Mav2011 第39卷 第 10期 MACHINETOOL HYDRAULICS V01．39No．10 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．10．035 液驱混合动力车辆控制系统硬件在环仿真 韩文 ，易纲 ，常思勤 (1．景德镇陶瓷学院机电学院，江西景德镇333403；2．长安汽车工程研究院电装所，重庆401120； 3．南京理工大学车辆与交通工程系，江苏南京210094) 摘要：提出一种针对控制器开发的硬件在环仿真调试平台，并应用于液驱混合动力车辆控制系统的开发过程中。利用 该平台对液驱混合动力车辆控制系统进行仿真及初步调试。研究结果表明：该平台能够验证电子控制单元软件算法和控制 模式的正确性与合理性，降低实车调试的危险程度 ，从而可以避免调试过程中不必要的损失，提高控制系统研发的效率与 质量。 关键词：控制系统开发；硬件在环仿真；液驱混合动力车辆 中图分类号：U469．7 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2011)10—115—3 Processor-in．the-loopSimulati0nf0lrDevelopmentof ControlSystem forHydraulicHybridVehicle HAN Wen 。YIGang 。CHANGSiqin (1．JingdezhenCeramicInstitute，JingdezhenJiangxi333403，China； 2．ChanganAutomotiveEngineeringInstitute，Chongqing401120，China； 3．SchoolofAutomotiveEngineering，NanjingUniversityofScienceandTechnology，NanjingJiangsu210094，China) Abstract：Aprocessor-in—the—loopdebugsystem (PILSS)forthecontrolsystemofhydraulichybridvehicle (HHV)waspres— ented． Inwhich，theprocessorhardwarecomponentwasoneofthethree ECU，whichmainlyresponseofrpowermanagementof HHV；PC．CAN andsimulationsoftwaredevelopedwithC++ BuilderwereusedtosimulatetheothertwoECU．Basedonthede- signedPILSS，debugwascarriedout．ThedebugresultindicatesthatthePILSShastheabilitytoverifyvalidityofthesoftware，tode- creB~edangerinthewholevehicletestandtoavoidunnecessaryloss． Keywords：Developmentofcontrolsystem ；Processor—in-the-loopsimulation；Hydraulichybridvehicle 随着汽车电子技术的不断发展 ，汽车的运行越来 车辆系统的驱动制动部分。 越依赖于电子控制系统。而电子控制系统的开发是一 CAN总线 个繁琐的过程 ，需要进行台架试验和整车试验 ，周期 长、成本高且极易发生危险工况。为了满足电子控制 系统功能不断增强而开发周期却不断缩短的要求，在 现代控制系统的开发过程 中采用了符合国际标准的 “V模式”开发流程，大量地采用各种控制器仿真试 验来加快电子控制系统的开发 。 作者所采用的硬件在环仿真测试是控制系统软件 开发的