深井钻机绞车多电机主从同步控制设计.pdfVIP

·机械研究与应用 · 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 检测与控制 2015年第5期 (第28卷,总第139期) doi:10.16576/ j.cnki.1007-4414.2015.05.067 深井钻机绞车多电机主从同步控制设计* 冯莉萍 (兰州兰石石油装备工程有限公司,甘肃 兰州摇 730314) 摘摇 要:随着钻井深度不断地加深,大功率、高性能的绞车呈逐年增长趋势。 大功率的绞车就必须采用多电机同步驱 动,解决好多电机同步控制关键就是找到一种新的控制方法来消除或减小多电机之间转矩差值。 针对这个问题,以7 000 m 变频钻机为研究对象,借鉴了国内在多电机控制方面的各种方案对比,找出更适合绞车多电机同步控制方法- 主从同步控制。 解决好多电机同步性的问题,为未来超深井钻机绞车的研制奠定科学依据。 关键词:深井钻机;绞车;多电机同步;主从控制设计 中图分类号:TE922摇 摇 摇 摇 摇 摇 文献标志码:A摇 摇 摇 摇 摇 摇 文章编号:1007-4414(2015)05-0181-03 Design for Master-Slave Synchronous Control of Multi-Motor in Drawworks of Deep Well Drilling Rig FENG Li-ping (LanzhouLS Petroleum Equipment Engineering Co. ,Ltd,Lanzhou Gansu摇 730314,China) Abstract:Withthedevelopment of drillingdepth,thenumber of high-power andhigh-performancedrawworksincreasesyear by year. High-powerdrawworksmustbedrivenbymulti-motorsynchronization,thekeypointformulti-motorsynchronization control is to find a new control methodto eliminate or reducethetorque difference between multi-motors. To solvethisprob鄄 lem,in this paper,taking a7000 meters variablefrequency electric drive drilling rig asthe research object,comparisons are made among the multi-motor control solutions in domestic,finally it isfound that the master-slave synchronization control is findabettermulti-motor synchronizationcontrolmethodfordrawworks. Solutionstothisproblemcanprovideascientificbasis for thefuture development of ultra-deep drilling rig drawworks. Key words:deep well drilling rig;drawworks;multi- motor synchronization;master-slave control design 0摇 引摇 言 交流变频驱动的绞车传动系统。 绞车作为石油钻机起升系统关键设备,它担负着 起升与下放钻具和井架、给进钻速以及处理井下复杂 事故等一些列重要任务。 它的性能好坏直接影响到 石油钻采设备使用寿命和使用性能。