淬火机行程控制系统的改进设计.pdfVIP

2010年 2月 机床与液压 Feb．2010 第38卷 第4期 MACHINETOOL HYDRAULICS V01．38No．4 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．04．033 淬火机行程控制系统的改进设计 高敏 ，宋晓晨 (东北电力大学能源与机械工程学院，吉林吉林 132012) 摘要：可编程序控制器PLC (ProgrammableLogicalController)的高速记数功能可以进行脉冲记数，利用这个特点，可 与脉冲编码器配合，完成机床中准确定位的任务。 关键词：脉冲编码器；变频；调速 中图分类号：TG155．3+2 文献标识码：B 文章编号：1001—3881(2010)4—098—1 PLC是基于电子计算机且适用于工业现场的电控 换电路 ，经过高速光耦电路后，A、B、z项脉冲幅 制器，通过输入刷新一运行用户程序一输出刷新一 值被提升到24V，如图1。 再输入刷新一再运行用户程序一再输 出刷新……进 2．2 上、下限值的设置 行实时控制。作者对 凸轮轴淬火机行程控制系统改 上下限设置使用 MOV指令且建立在 DM31到 进时，应用 PLC的数字量控制功能、配备脉冲编码 DM63中，表 1中的 “S”表示 CNT47中的当前值， 器及附加装置来实现。 “D”表示使用的输出通道。上下限设置是4位 BCD 1 凸轮轴淬火机概况 码 ，从0000到9999，在设置上下限值时，下限值一 原凸轮轴淬火机 由一 台专用直流伺服电机来控 定小于上限值。如果从上限到下限所用的时间小于 制凸轮的定位，电枢产生的微弱电磁力不足以克服 CPU的扫描时间，高速计数虽然计数 ，但 响应的输 凸轮台架运行时产生的巨大惯性，加之凸轮的运动 出点可能没有反应。 由滚珠丝杠驱动，本身没有 自锁功能。所以，制动力 表 1 上、下限设置 矩不足导致凸轮轴定位不准、产生废品。另外，该行 下限 上限 当前值 输出位 程控制系统采用的专用Z80单板机控制功能较少、编 DM32 DM33 DM32值≤ ≤DM33值 0o 程及参数设置复杂且频繁发生故障，没有合适 的替 换产品。为克服以上不足，采用 自刹车交流电机代 DM34 DM35 DM34值 ≤S≤DM35值 O1 替原直流电机 ，用 IHF系列变频器替代原控制板， 2．3 PLC程序 这种变频器适用于感应电动机的调速驱动，内部配 PLC常通 软件程序包括 ：一 Il一 药面 向下减速位置 备十六位微处理器。 总控制程序、零点确 DM32 l 2 改进要点 认程序、位置传送程 C60PLC首先把机床上下运动信号发给变频器， 。 序、位置判断程序