深海环境下电液比例阀的动态特性仿真研究.pdfVIP

2010年 8月 机床与液压 Aug．2010 第38卷 第 15期 MACHINETOOL ＆HYDRAULICS VoI．38No．15 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．15．022 深海环境下电液比例阀的动态特性仿真研究 谢强，邓斌 ，曹学鹏 (西南交通大学机械工程学院，四川成都610031) 摘要：在海洋环境下随着海洋深度的增加，环境压力随之增加，导致在深海环境工作的液压源的液压油阻尼系数 (黏 度)增加，严重影响比例控制的控制特性。基于深海环境，建立电液比例阀的理论模型，通过 Matlab／Simulink对系统仿 真，研究随着阻尼系数的增加，PID控制中比例系数K对系统调整时间的影响。仿真结果表明高阻尼系数下，PID控制中 比例系数 。的值应适当大一点，以改善在高阻尼系数或深海条件下的系统动态特性，而在低阻尼系数或浅海条件下应该 减小 的值。分析结果为深海环境下PID控制的设计提供参考。 关键词：电液比例阀；PID控制；仿真 中图分类号：TH137 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2010)15—068—2 DynamicCharacteristicSimulationoftheElectro．hydraulic ProportionalValveinDeep．seaEnvironment XIEQiang，DENGBin，CAOXuepeng (SchoolofMechanicalEngineeringandAutomation，Southwest JiaotongUniversity，ChengduSichuan61003I，China) Abstract：Inthemarineenvironment，theenvironmentalpressurewillincreasewiththeincreaseofoceandepth，SOthedamping coefficient(viscosity)ofhydraulicoilindeep—seaenvironmentwillincrease．Itwillseriouslyaffectthecontrolcharacteristicsofpro— portionalcontro1．BasedOIIthedeep—seaenvironment．thetheoreticalmodeloftheelectro·hydraulicproportionalvalvewasestab— lished，thesimulationsofthesystemweremadebyMatlab／Simulinktorearchtheimpactofdampingcoefficientonadjustingtime． Thesimulationresultsshow thatinhighdampingcoefficientenvironment，thevalueofproportionalfactorshouldbebigproperlytoim— provesystem dynamiccharacteristic；inlowdampingcoefficientenvironment，thevalueofproportionalfactorshouldbedecreased． Keywords：Electro—hydraulicproportionalvalve；PIDcontrol；Simulation 随着科学技术的发展，电液比例控制技术已不仅 仅是一种传动手段，而逐渐变成一种控制手段，充当 了连接现代微 电子技术与液压技术的角色 ¨。控制部 分已成为了高端液压的神经部分，是系统不可或缺的 出 口 进 口 部分，其控制特性的好