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第3章节平面力系平衡方程的应用
第三章 平面力系平衡方程的应用第1节 物体系统的平衡问题一、外力、内力的概念
(1)外力。系统外任何物体作用于该系统的力称为这个系统的外力。
(2)内力。所研究的系统内部各物体间相互作用的力称为内力,内力总是成对地作用于同一系统上。因此,当取系统为研究对象时,不必考虑这些内力。
二、静定与静不定概念
(1)静定系统。系统中所有未知量的总数小于或等于系统独立的平衡方程的总数时,称这系统为静定系统。这类系统仅应用刚体的静力平衡条件,就可以求得全部未知量的解。
(2)静不定系统。系统中所有未知量的总数大于系统独立的平衡方程的总数时,称这系统为静不定系统或超静定系统。这类问题仅应用刚体的静力平衡条件,不能求得全部未知量的解。
三、物体系统的平衡问题
常见的物体系统的平衡问题有三类,即构架;多跨静定梁;三铰拱。
这三类问题都有其相应的求解特点,在求解过程中能总结归纳。在求解这三类问题时通常要注意以下情况,如固定端约束、铰上受力、分布荷载计算、二力构件等。
例1
图3-1-1-1所示结构由AB、CD、DE三个杆件铰结组成。已知a=2m,q=500N/m,F=2000N。求铰链B的约束反力。
图3-1-1-1
解:
取整体为研究对象,其受力如图3-1-1-2所示。
图3-1-1-2
列平衡方程,有
∑ F y =0, F Ay ?F?qa=0
得
F Ay =300N
∑ M C (F)=0,?3a F Ay ?a F Ax +aF+1.5a×qa=0
得
F Ax =?5500N
分析AEB杆,受力图如图3-1-1-3所示。
图3-1-1-3
∑ F x =0, F Ax + F Bx =0
故
F Bx =? F Ax =5500N
∑ M E ( F → )=0, F By a+ F Bx a+ F Bx a? F Ay a=0
则得
F By = F Ay ? F Bx =?2500N
例2
求图3-1-1-4所示多跨静定梁的支座反力。梁重及摩擦均不计。
图3-1-1-4
解:
研究EG梁,受力分析如图3-1-1-5。
图3-1-1-5
∑ Fx =0 F Ex =0
由对称关系得
F Ey = F GN = 1 2 (2×4.5)=4.5kN(↑)
研究CE梁,如图3-1-1-6
图3-1-1-6
有
∑ Fx =0 F Cx ? F CE =0, F Cx = F CE =0
∑ M C ( F ? )=0 F DN ×4.5?10×2? F Ey ×6=0? F DN =10.44kN
研究AC梁,如图3-1-1-7
图3-1-1-7
∑ Fx =0 F Ax ? F Cx =0 F Ax = F Cx =0 ∑ M A ( F ? )=0 F BN ×6?20×3? F Cy ×7.5=0? F BN =15.08kN
∑ Fy =0 F Ay ?20+ F BN ? F Cy =0? F Ay =8.98kN
例3
如图3-1-1-8所示三铰拱上,作用着均匀分布于左半跨内的铅直荷载,其集度为 q(kN/m),拱重及摩擦均不计。求铰链A、B处的反力。
图3-1-1-8
解:
研究整体,受力图如图3-1-1-9所示
图3-1-1-9
有
∑ M B ( F ? )=0 ? F Ay ?l+q? l 2 ? 3l 4 =0 F Ay = 3ql 8 (↑)
∑ M A ( F ? )=0 F By ?l?q? l 2 ? l 4 =0? F By = ql 8 (↑)
研究AC梁,受力图如图3-1-1-10所示
图3-1-1-10
有
∑ M C ( F ? )=0 F Ax ?h?q? 3l 8 ? l 2 + ql 2 ? l 4 =0
得
F Ax = q l 2 16h (→) F Bx = q l 2 16h (←)
第2节 平面简单桁架的内力计算一、桁架的概念
(1)桁架是由一些杆件彼此在两端用铰链连接几何形状不变的结构。工程上很多结构采用桁架这种结构形式,如桁梁桥、大空间屋架结构、石油钻井平台等。
(2)特点:杆系结构、端部连接、受载后不变形。
(3)工程上把几根直杆连接的地方称为节点。
(4)桁架分析的目的:截面形状及尺寸设计、材料选取、强度校核。
(5)理想桁架的几个假设:桁架中各杆为刚性直杆;各杆在节点处系用光滑的铰链连接;所有外力作用在节点上。
(6)平面简单桁架的构成。以基本三角形为基础,每增加一个节点,需要增加不在同一直线两根杆件,依次类推可得桁架称为平面简单桁架。
二、平面简单桁架的内力计算
桁架的计算就是二力杆内力的计算。平面简单桁架的计算有两种方法:节点法、截面法。
1. 节点法
假想将某节点周围的杆件割断,取该节点为考察对象,建立其平衡方程
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