滑移装载机原地转向动力学分析.pdfVIP

2015年 4月 机床与液压 Apr．2015 第43卷 第8期 MACHINETOOL HYDRAULICS Vo1．43No．8 DOI：i0．3969／j．issn．1001—3881．2015．08．022 滑移装载机原地转向动力学分析 范永超 ，柳波 ，刘相 ，龙紫照 (1．湖南时代矿山机械有限责任公司，湖南长沙410205；2．中南大学机 电工程学院，湖南长沙410075) 摘要：轮式滑移装载机是一种用于小空间的实用、高效、多功能的小型工程机械。其行走转向主要 由两侧的液压马达 带动车轮，通过两侧的速度差实现转向。通过对 ZHL3210型滑移装载机的分析，并基于车辆地面力学研究，建立轮式滑移 装载机原地转向模型，分析轮式滑移装载机原地转向的原理及系统的功率特性，同时建立原地转向过程 中行走液压系统的 数学模型。 关键词 ：轮式滑移装载机：原地转向：行走液压系统 中图分类号 ：TH113．2+2 文献标志码：A 文章编号：1001—3881(2015)8-065—3 DynamicsAnalysisofPivotTurningOfSl【id—steerLorder FAN Yongehao ，LIU Bo 。LIU Xiang 。LONG Zizhao (1．EraMiningMachineryLtd．，Co．，ChangshaHunan410205，China；2．MechanicalandElectrical EngineeringCollege，CentralSouthUniversity，ChangshaHunan410075，China；) Abstract：ThewheelSkid·steerLoaderisapracticalandefficient，multifunctionalsmallconstructionmachinerywhichisoftenusedfor smallspaces．It’Swalkingsteeringactionismainlyachievedwithturningbythespeeddifferencebetweenthetwosidesofwheel，whichis drivenbyahydraulicmotor．ThroughtheanalysisofhteZHL3210typeSkid—steerLo ader，andbasedonthestudyofvehicleground-based mechanicshteory，themodelofLoaderspivotturningWas established，theprincipleofpivotturningofwheelSkid—steerLoadernadpower characteristicsof thesystem wereanalyzed．Itestablishesamahtema ticalmodelofwalkinghyrdaulicsystem duringpivotturningprocess． Keywords：WheelSkid—steerLoader；Pivotturning；Walkinghydraulicsystem 0 前言 其传动方式为 ：柴油机一泵一马达一车轮 。该系 原地转向是 目前小型工程机械转向所采用的一种 统的优点是安装空间小，结构布置容易，操作简单 ， 比较普遍的方式 ，它具有应用范围广，转向空间小 ， 缺点是效率相对较低。 转向灵活等特点 ¨j。而关于如何获得小空间内的高 滑移装载机主要应用于狭小的作业空间，要求整 效转向在节能控制领域具有非常重要的意义。 机尺寸小 ．稳定可靠 ．所以大部分滑移装载机采用的 文中通过对 ZHL3210型滑移装载机分析 ，建立 行走传动方式为全液压驱动。 其原地转向模型 ，分析其滑移原地转向原理 。并进一