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滚压机构中滚子的摩擦问题分析
·机械研究与应用 · 研究与分析
2016年第2期 (第29卷,总第142期)
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doi:10.16576/ j.cnki.1007 4414.2016.02.003
滚压机构中滚子的摩擦问题分析∗
赵晓军
(兰州理工大学技术工程学院,甘肃 兰州 730050)
摘 要:滚压机构是机械自动化中常见的机构之一,可实现定轴转动与往复直线滚动间的相互转化。 通过对滚子不
同运动状态下的静滑动摩擦力和滚动摩阻力偶的分析,实现了对滚子运动形式的控制。
关键词:滚压机构;静滑动摩擦力;滚动摩阻力偶
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中图分类号:O31 文献标志码:A 文章编号:1007 4414(2016)02 0007 02
Analysis of Roller Friction Problem in Rolling Mechanism
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ZHAO Xiao jun
(College of Technology and Engineering,Lanzhou University of Technology,Lanzhou Gansu 730050,China)
Abstract:Rolling mechanism is oneof thecommonmechanismsof mechanical automation,whichcanrealizethemutual con-
version betweenfixedaxisrotationandreciprocatinglinearrolling. Basedontheanalysisof stationaryrollersindifferent sports
states of staticfriction force and rolling friction resistance couple,the essay achieves a control of the motion of the roller.
Key words:rolling mechanism;staticfriction force;rolling resistance couple
0 引 言 =
∑M 0
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工程实际中,滚压机构是典型的实现定轴转动与 - - - + + =
F ·R F ·OB M F ·R M 0
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往复直线滚动之间相互转换的机构,在理论力学中有
较高的研究价值。 笔者从静力学、运动学和动力学三
个方面,对滚压机构及其构件的受力特征、运动几何
性质、产生运动原因进行深入剖析。
1 静力学分析
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