滚子螺旋传动中滚子与丝杠之间相对滑动的机制研究.pdfVIP

2013年5月 机床与液压 Mav2013 第41卷 第 9期 MACHINETOOL ＆HYDRAULICS Vo1．4lNo．9 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．09．015 滚子螺旋传动中滚子与丝杠之问相对滑动的机制研究 陈小芬 ，李东波 ，史翔 (1．南京理工大学机械工程学院，江苏南京210094；2．南京工程大学，江苏南京 211167) 摘要：以城轨车辆门系统传动部件用滚子丝杠系统为研究对象 ，对滚子丝杠传动进行系统的运动学理论分析，通过虚 拟样机技术模拟门系统的运动，对丝杠传动中滚子 自转的转速进行理论值与实际值的比较和分析，得出滚子与丝杠之问的 相对滑动以及影响相对滑动的因素。 关键词 ：滚子丝杠；运动学；相对滑动 中图分类号：TH132；TP391 文献标识码：A 文章编号 ：1001—3881(2013)9—054—4 Mechanism ResearchonRelativeSlidingbetweenRollerandScrew inRoller Screw Transmission CHEN Xiaofen ．LIDongbo ，SHIXiang (1．SchoolofMechanicalEngineering，NanjingUniversityofScienceandTechnology， NanjingJiangsu210094，China；2．NanjingInstitudeofTechnoloyg，NanjingJiangsu211167，China) Abstract：Bytakingtherollerscrewtransmissionsystemofmasstransitvehiclesdoorasitsresearchingobject，thetheoreticalki— nematieanalysiswasprocessedforrollerscrewtransmissionsystem．Moreover，bysimulatingthemovementofdoorsystem usingvirtual prototypingtechnology，thetheoreticalandpracticalvaluesofthesub—rotationangularvelocityoftherollerintransmissionwerecon— pared．Eventuallytherelativeslidingandthefactorsaffectingtherelativeslidingbetweentherollerandscrew areobtained． Keywords：Rollerscrew；Kinematics；Relativesliding 磨损是设备和材料失效的主要形式，对于磨损的 z轴与z轴同向，向量 (i，， )和向量 (i ． )分 研究不仅可以从材料和润滑状况的角度来研究 ，还可 别表示 0一XYZ和 0一XYZ各坐标轴 的单位 向 以从运动学相对滑动的角度来研究。 量 。 为丝杠轴在固定坐标系的旋转角度，0为滚 滚子丝杠螺旋副中滚子在螺旋轨道中做复杂的螺 子相对于丝杠轴的旋转角度。同时在滚子运动轨迹任 旋运动，以滚动为主，伴随着滑动，滑动的存在，导 一 点建立 Frenet—Serret活动标架 ～，(r，n，b)为活 致滚子与丝杠之间摩擦因数 明显增大，磨损加剧 。 动标架矢量。 文中将从运动学角度来研究滚子与丝杠之间的相对滑 动。 多刚体系统的运动学理论通常是理想状况下的运 动 ，而实际运动受各种因素的影响，运动比较复杂 ， ADAMS (AutomaticDynamicAnalysisofMechanical Systems)是集建模 、求解 、可视化为一体的机械产 品虚拟样