滚殊减速器的设计与实现.pdfVIP

学兔兔 滚 殊 减 速 器 的 设 针 与 雾 口 雷鸿春 口 余葭颖 口 陈 1．西安思源学院 机电工程学院 西安 710038 2．北方特种能源集团有限公司西安庆华公司 西安 摘 要：为了推动微型化大减速比减速器的创新发展，以适应当前需求。研制了一种滚珠减速器。滚珠减速器是以布 局在主动盘与从动盘两相接端面的一组共轭曲线滚道上的数粒滚珠作为传力元件，并在中间保持盘径向透槽的约束下， 将具有单周期滚道的主动盘驱动力．转化为作用于从动盘多周期滚道上的径向促动力．形成两盘的运动转角差，实现传动 减速效果。样机试验证明，该设计方案是可行的。减速器结构简单，占空间极小，可实现大减速比，利于实现减速器的微型 化或超微型化 关键词：减速器 滚珠 主动盘 中间保持盘 从动盘 共轭曲线滚珠滚道 中图分类号：TH132 文献标识码：A 文章编号：1000—4998f2014)01—0038—03 减速器是用于原动机与工作机之间的传动装置 。 道上的径向促动力．形成两盘的运动转角差 ，实现传动 用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要。减速器的 减速效果 。滚珠减速器的传动机构如图 1所示 ，主要 由 发展已有数百年的历史 ，已有多种形式的减速器 ，对装 主动盘 、中间保持盘 、滚珠 、从动盘、主动轴 、从动轴 、键 备产业做出重要贡献。目前在工程实际应用中需要大 及壳体等组成。 减速比、高精度、低噪声、微型化的减速器[1]，但迄今为 1．2 滚珠减速器工作原理 至 ，在减速器的结构和传动原理上的研制发展缓慢。本 主动盘端面具有与旋转 中心 0偏心距 为 e、旋转 文提出一种滚珠减速器的创新设计。该减速器既具有 半径为 R的共轭曲线滚珠滚道，如图2所示。 像平面推力轴承体积小、结构简单的突出特点，又有与 当主动轴带动主动盘旋转时 ，滚珠被促动 ，滚珠 行星齿轮减速器相仿的传动方式和大减速 比传动效 在中间保持盘的透槽约束下，可获得 R-be一(R—e)=2e的 果 。 彻 径 向位移量 。主动盘端面共轭曲线滚道 的极坐标方程 式为 ： 1 滚珠减速器结构和工作原理 =ecos +、／JR 一(ecos~p) (1) 1．1 滚珠减速器结构 式 中： 为极径值 ，mm； 为角变量 ，(。)；e为主动盘滚 滚珠减速器[2 是以布局在主动盘与从动盘两相接 道偏心值，mm；R为偏心圆半径，mm。 端面的一组共轭曲线滚道上的数粒滚珠作为传力元 中间保持盘开有长度为 2e+珠径 d的径 向透槽 ， 件，并在中间保持盘径向透槽的约束下。将具有单周期 如 图 3所示 。滚珠置于中间保持盘的透槽内 ，并与透槽 滚道的主动盘驱动力 。转化为作用于从动盘多周期滚 保持滑动配合。滚珠可在透槽内径向位移。透槽槽数与 收稿日期：2013年7月 从动盘的共轭曲线周期数相同 ，共轭曲线周期数决定 用能源