滚珠丝杠进给传动系统控制器参数优化.pdfVIP

De si gn and R恻曲设计与研究 滚 珠 丝 杠 进 给 传 动 系 统 控 制 器 参 数 优 化 + 杨 涛① 张为民①② 张月磊① 杨 勇① ( ①同济大学机械与能源工程学院，上海201804 ； ②同济大学中德学 院，上海20 0092) 摘要 ：以采用 间接测量的数控机床滚珠丝杠进给传动系统为研究对象。建立伺服系统控制回路和机械传动 环节 的数学模型。利用复比法对各环节控制器进行参数优化．并且结合实例分析滚珠丝杠进给传动 系统伺服控制器的优化效果 。分析结果表明：利用该控制器参数优化方法 ，所得进给传动系统频率 响应特性优 良，反应迅速 ，超调量小 。 关键词 ：进给传动系统动态特性伺服控制器 参数优化 中图分类号：TP273 文献标识码：A Opt i mi za t i on of s er o c ont r ol l er par amet er s f or bal l - scr ew f eed- dr i e syst em YANGTa o① ，ZHANG Wei mi n①② ，ZHANG Yuel ei ①。YANG Yong① ( ( !) Col l ege of Mechani c al En gi n eer i ng ，Tongj i Un i er si t y 。Shan gha i 20 1 804，CHN； @) Si no—Ger man Sc hool f or Po st gr adua t e St u di es ，Tongj i Un i e r si t y ，Shan gha i 200092 ，CHN) Abs t r act ：Thi s pa pe r st udi es on t he i ndi r ect l y mea s ur ed f e ed- dr i e sy st e m of NC machi ne t oo l s ，a nd t he mat h e - mat i ca l model s of s er o cont r ol l oops and me c hani cal dr i i n g mechani smar e s et up．Doubl e r a t i o i s us e d t o opt i mi ze t he s er o cont r ol l er pa r amet er s of e e r y cont r ol l oop ，and an exampl e appl i cat i o n demon- s t r at e s t he ef f ect i enes s of t he opt i mal p er f or mance of t he s er o cont r ol l er f or t he ba l l - sc r e w f e ed——dr i e s ys t em，whi ch s hows excel l en t f r equen cy char act er i s t i c s wi t h qui ck r e spons e and smal l o er shoot ． Keywor ds ：Feed- dr i e Sys t em；Dynami c Be ha i or ；Ser o Con t r ol l er ；Par a met e r s Opt i mi zat i on 随着现代科学技术的进步，高速精密数控加工成 器进行参数优化 ，并结合实例分析滚珠丝杠进给传动 为现代制造业发展的必然趋势，而数控机床的工作性