滚珠型弧面凸轮分度机构的运动分析和仿真.pdfVIP

设计与研究 gnandReseach『 滚珠型弧面凸轮分度机构的运动分析和仿真 付振山①② 冯显英① 于春玲② (①山东大学机械工程学院，山东 济南250061； ②威海职业学院机电工程系，山东 威海264210) 摘 要：滚珠型弧面凸轮分度机构中滚珠的运动影响到机构的润滑、失效形式和传动效率。滚珠中心、滚珠 与凸轮滚道接触点及滚珠与分度盘球窝接触点相对于凸轮旋转轴线运动轨迹为螺旋曲线，计算表明 3条曲线的螺旋升角大小不同。利用螺旋传动理论，分析滚珠的运动形式，计算滚珠的侧滑速度。 应用RecurDyn软件对机构进行运动学仿真，验证了滚珠侧滑和锲紧的存在及负载转动惯量对分度 盘运动规律的影响。 关键字：滚珠型弧面凸轮分度机构 螺旋升角 滑移 楔紧 RecurDyn仿真 中图分类号 ：THll2 文献标识码：A Motionanalysisofsteelballgloboidalindexingcam mechainsm andsimulation FU Zhenshan~ FENG Xianying① YU Chunling② ， ， (Q)MechanicalEngineeringSchool，ShandongUniversity，Jinan250061，CHN； ~)MechanicalandElectronicEngineeringDepartment，WeihaiVocationalCollege，Weihai264210，CHN) Abstract：Themotionofsteelballinstalledinsteelballgloboidalindexingcam mechanism effectslubrication，fail— uremodelandtransmissionefficiency．Motiontrajectoriesofsteelballcenterpoint，thecontactpointbe— tweensteelballand cam racewayandthecontactpointbetweensteelballandballsocketon indexing platerelativetothecam axisarespirallines，whosehelixanglesarecalculatedandthesearedifferent， accordingtohelicaltransmissiontheorythemotionofsteelballisanalyzedandslidevelocityofsteelball iscalculated．SimulationbyRecurDynprovesthatslidandwedgeexistinthemotionofsteelballand momentofinertiaeffectsmotionprecisionofindexingplate． Keywords：SteelBallGloboidalIndexingCam；SpiralAngle；Slide；Wedge；RecurDynSimulation 弧面凸轮是一种性能优 良的高速 、高精度、大载 影响。文中通过计算和 Recurdyn仿真分析滚珠运动 荷、长寿命间歇分度机构，广泛用于各种 自动机械、机 和分度盘输出运动，对于机构的设计和制造起到指导 械手和 自动生产线上，成为间歇分度和步进输送机构 作用。 的一个发展方向。滚珠型弧面凸轮分度机构可以实现 1 滚珠型弧面凸轮分度机构的运动分析 可控点的共轭运动及其轴线不受约束，克服了其他类 型滚子的不均匀磨损及残余振动大、噪声大等缺点。 图1为滚珠型弧面凸轮分度机构的啮合示意图。 对滚珠型