滚筒式混匀取料机料耙驱动装置的仿真分析与技术改进.pdfVIP

滚筒式混匀取料机料耙 驱动装置的仿真分析与技术改进 王 军 肖志权 武汉纺织大学机械工程与 自动化学院 武汉 430073． 摘 要：针对 QLG1500—40滚筒式混匀取料机料耙驱动装置存在较大振动冲击、减速箱高速轴断裂等问题 ， 对料耙驱动装置进行三维实体建模和模型简化，基于建立的行走阻力的指数摩擦力模型，运用Pro／Mechanism对 料耙驱动装置的曲柄滑块机构进行仿真分析。结果表明，机构偏载造成行走小车在往复运动中受到巨大的行走 阻力，当运动换向时，行走阻力方向突变形成巨大冲击载荷 ，造成设备周期性振动冲击故障。针对这种冲击载 荷，提出建立补偿力的方案，该补偿力基于行走阻力与曲柄轴端受力给出，仿真分析表明，补偿力的建立，可 以有效地减小因换向引起的突变载荷 ，进而减少料耙驱动装置故障的发生。 关键词：滚筒式混匀取料机；曲柄滑块机构 ；摩擦力模型；Pro／Mechanism；改进 中图分类号 ：TH132：U653．928．5 文献标识码：A 文章编号：1001—0785 (2013)11—0046—05 Abstract：AimingatcertainproblemsinclawdriveofQLG1500-40drum—typeblendingreclaimersuchaslargevibra— tionimpact，high—speedshaftfractureofreducer，etc．，the3D solidmodelingandmodelsimplificationareperformedfor theclaw drive．Basedontheexponentialfrictionmodelof movementresistnace，simulationanalysisisperformedforslider— crankmechanism ofclawdrivebyPro／Mechanism．Theresultshowsthatthecartcomesacrosshugeresistancearisingfrom pa~ial loadofthemechanism duringreciprocatingmotion．Whenhtemovementdirectionischnaged，movementresistance willturnintoenormousimpactload，causingregularvibrationimpactfailurestotheequipment．A schemeof balancing forceisputforwardaimingattheimpactload．Thebalancingforceis venbasedonhtemovementresistanceandhteofrce at crankshaftend．Thesimulationanalysisshowsthatthebalancingforcecaneffectivelyreducesuddenloadarisingfrom reversing，hencetoreducefailuresofclawdrivedevice． Keywords：durm—typeblendingreclaimer；slider—crankmechna ism；frictionmodel；Pro／Mechanism ；improvement 武钢工业港混匀取料场是武钢集团最重要的 松动断裂的问题 J，增加配重箱及油液缓冲器。。， 原料场，为武钢输送混匀矿，保证生产需要。该 采用液压系统进行冲击控制，增设过载保护 等 取料场的QLG1500—40滚筒式混匀取料机是混匀 改进措施 。 取料的关键设备，为亚洲最大的滚筒式混匀取料 首先对取料机及其料耙驱动装置进行建模并 机。其料耙 的驱动装置采用机械传动，运行一段 建立行走阻力 (摩擦力)模型，运用 Pro／Mecha- 时间后，出现驱动装置减速器高速轴断裂，减速 n