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生产线倍速移动机构设计

· 机械研究与应用 ·2013年第6期(第26卷,总第128期) 经验交流 生产线倍速移动机构设计 张 平 (普友机电设备有限公司,天津 300350) 摘 要 :针对工件输送较长的距离与生产线上较短节拍时间同步时需要提高工件输送速度的问题,介绍一种倍速移 动机构的结构设计和工作流程。通过在输送轨道线中部设置一个中转提升架,将工件从输送 小车一端提升后 ,放置 小车另一端,在既不提高工件的移动速度又不改变驱动机构的条件下,可达到将工件的运送速度提高1倍的作用。 关键词:往复移动车;垂直提升架;倍速 中图分类号:TH122 文献标志码:B 文章编号:1007—4414(2013)06—0151—02 StructureDesignofDoubleSpeedReciprocatingMobileforProductionLine ZHANG ng (TianjingPUYOUElectromechanicalEquipmentManufactureCo.,Ltd,Tianjing 300350,China) Abstract:Longproductionlinedoesnotsynchronizewithshortertacttime,thetransmissionspeedisneededtoimprove.To thisproblem,thestructuredesignandworkingprocessofadoublespeedmobilemechanism ayeintroduced.Bymeansofinstal- lingaliftingbracketinthemiddleofthetransferorbitwhichitcanlifttheworkpiecefrom onetotheotherendofthetransport vehicleandthetransmissionspeedoftheworkpieceisimprovedwithoutchangingthedrivingmechna ism andthemovespeedof parts. Keywords:reciprocatingmobile;vertical liftingbracket;doublespeed 1 倍速移动机构技术难点概述 J 距离为 ,行程所需要的时间为 ;由于生产需要,现 随着我国经济的不断迅猛发展,在制造业中大量 在需要将工件 由A工位输送到c工位,距离为2,按 采用 自动化生产线进行生产,在大批、大量生产中采 原机构,所需要的时间为 2T。如果不改变驱动机构 用 自动线能提高劳动生产率,稳定和提高产品质量, 的话,即不改变工件的移动速度,如何才能将工件在 改善劳动条件,减少生产 占地面积,降低生产成本,缩 时间内移送 2L的距离,可在A、c的中间即B的位 短生产周期,保证生产均衡性,有显著的经济效益。 置增加一个中转提升装置,并将输送小车加长至A、B 在设计生产线时,有时两个工位之间的距离较远,工 工位的长度,通过这个中转装置和加长输送小车,输 件从一个工位转移到另一个工位上,必须保证与生产 送小车只在A、B工位之间运行 ,即:输送小车及工件 线的节拍同步,因此,采用提高工件的输送速度来解 只要走AC距离的一半,就可以在 时间内将工件从 决此问题。但如果输送速度太快容易出现以下问题。 A位置输送到C位置 (即移动2 的距离)。由此,起 (1)对驱动机构要求较高从而增加生产成本; 到了倍速移动的效果。 (2)危险系数大,不安全,停车时由于惯性的影 3 速度倍增机构主要结构组成 响,工件容易向前移动,使工件不能到达预定位置,并

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