生产线传送带及立体仓库控制系统设计.pdfVIP

· 机械研究与应用 ·2015年第4期(第28卷，总第138期) 检测与控制 生产线传送带及立体仓库控制系统设计 杨军军，武建新 (内蒙古工业大学机械学院，内蒙古 呼和浩特 010051) 摘 要 ：重点介绍以三菱FX2N一32MR系列PLC作为核心控制元件 ，控制电机来驱动各段皮带传送带和转角运输机 运动，完成整个零件加工的运输过程。皮带传送带是通过变频调速电机作为驱动来源，PLC通过控制变频器，可完成 对 电机的启动、正传、反转、调速、停止动作的控制。转角运输机是通过两个气缸，来完成顶起和旋转的动作，PLC通过 控制 电磁阀来控制气缸的动作，采用磁性开关对其进行限位保护。 关键词：电气控制系统；生产线传送带；PLC 中图分类号：TP277 文献标志码：A 文章编号：1007—4414(2015)04—0225—03 DesignforControlSystem oftheProductionLineConveyorandStereoscopicW arehouse YANGJun-jLIB．WUJian—xin (MechanicalEngineeringInstitute，InnerMongoliaUniversityofTechnology，HohhotInnerMongolia010051，China) Abstract：Inthispaper，settingtheMitsubishiFX2N-32MR seriesPLC asthe咖 sportcorecontrolelement，themovement ofeachsegmentbeltconveyorandcomerconveyoraredrivenbythecontrolmotortocompletethepartsmachining．Beltcon- veyorisdrivenbyfrequencyconversionmotor，andthePLC cancontrolthestarting，forwardsetting，reversal，speedregula— ring，stoppingofthemotorbycontrollingtheinverter．Whilethecomerconveyorcompletesjackingandrotatingmotion throughtwocylinders，andthePLCcancontroltheoperationofthecylindersbycontrollingtheelectromagneticvalve，itslimit protectionisalsoconductedbyusingthemagneticswitch． Keywords：electricalconrtolsystem ；productionlineconveyor；PLC O 引 言 和输入元件的信息，通过程序的控制做出合理的工控 生产流水线中，传送成品、材料、机件等的传输装 安排 ，输出指令到各执行元件，实现零件在皮带上的 置就是生产线传送带。其中对于皮带输送线 ，广泛应 运行。具体原理方框图如图1所示。 用于机械、家电、注塑、邮电、食品等各行业中，还包括 物件的组装、检测、调试、包装及运输等。现代工业加 工系统中，生产线传送带是其迅速发展的一个重要组 成部分，优点是减轻劳动强度、节约时间、消除差错、 提高运输 自动化水平及管理水平和提高物流效率等。 1 传送带控制整体方案设计 1．1 传送带整体布局 此传送系统由皮带传送机、二个转角机运输和一 个气动挡板构成。其中皮带传送机主要完成零件的 直线运送传输 ，而转角机用来完成零件运输过程中的 换向作用。光电开关主要完成零件位置的检测和启 动相应的程序的作用，这样是使零件的运送过程更加 图1 传送带的原理图 精确。气动挡板用来对零件的精确定位，以便机械手