用龙格-库塔法优化一种模糊控制器.pdfVIP

《电气自动化)2011年第33卷 第5期 控制理论及其应用 ControJTheo~ ＆ItsApplications 用龙格 一库塔法优化一种模糊控制器 王江荣 (兰州石化职业技术学院 信控系，甘肃 兰州 730060) 摘 要：用龙格 一库塔法逼近模糊控制器的被控对象，结合负梯度下降，对可 自调整因子 (t)的增量 △ (t)进行了优化。仿真结果表 时，在响应时间相同的情况下，具有优化后的自调整因子的模糊控制器在稳定时间、超调及鲁棒性等几方面的性能均优于未优 化的模糊控制器。 关键词：模糊控制 调整因子 龙格 一库塔 MATLAB软件 [中图分类号]TP273+．4 [文献标志码]A [文章编号]1000—3886(2011)05—0001—02 RungeKuttaMethodwiththeOptimizationofaFuzzyController W angJiangrong (LanzhouPetrochemicalCollegeofTechnologyDepartmentofInformationandControl LanzhouGansu730060，China) Abstract：Runge—Kuttamethodoffuzzycontrollerwaschargedwithapproachingobjects，combinedwiththenegativegradientdescent，sincethe adjustmentfactorO／【t)fortheincrement△ (t)canbeoptimized．Thesimulationresultstable，inthecaseofthesameresponse time，withoptimizedself-adjustingfactorfuzzycontrollersettlingtime，overshootandrobustnessaspectsofperformancearesuperiorto thatofthefuzzycontroller． 、 Keywords：fuzzycontrol adjustmentfactor Runge—Kutta MATLABsoftware O 引 言 是 += ( )一y()一h∑Aik 带有可 自调整因子的模糊控制器输出的一般形式为 U=一 其中，k与k的区别在于：用微分方程精确解Y( )代替K 中含 {Ol(t)E(t)+(1一OL(t))EC(t)}(0Ol1)，其 中E(t)和EC(t) 的Y就得到k。 是模糊论域上量化后 t时刻的误差和误差变化。Ol(t)是时刻 t的 确定这些常数的原则和方法是：将精确解Y( )在 机作 可调整因子 (可在线实时调整)。U=U()是模糊论域上的输出， 其值取决于对误差和误差变化的加权。对可调整因子OL(t+1) Taylor展开，k在 (％，r(x))点作二元 Taylor展开，将展开式按 h = (t)+As的在线修改往往根据人们的经验或实验调试确定， 的幂次整理后 ，令h。，h，h，…等项 的系数为零 ，使 +。首项中h 这样的修改会有一定的主观性和盲 目性。本文利用四阶龙格一