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中海达数据后处理软件培训 主讲人：程志明 培训内容 1相关概念 2布网规定 3数据检核规定 4坐标系统 5静态数据处理（实际操作） 相关概念 观测时段: 测站上开始记录卫星观测数据到记录停止的时间间隔 同步观测：两台以上接收机同时对共同的卫星进行观测 同步环观测：三台或以上接收机同步观测所获得基线向量构成的闭合环 异步观测环：有不同时段的观测基线向量构成的闭合环 独立基线：线性无关的一组观测基线 星历：表示不同时刻卫星在轨道位置的组参数 相关概念 数据剔除率：同一时段中，删除的观测值个数与获取的观测值总数的比值。 单基线解：在多台GPS接收机同步观测中，每次选取两台接受的GPS观测数据结算相应的基线向量 多基线解：从m（m≥3）台GPS接收机同步观测中，由m-1条独立基线构成观测方程，统一解算m-1条基线向量。 相关概念 单差：两个不同观测站GNSS接收机同步观测同一卫星相位观测值之差。 双差：两个不同观测站GNSS接收机同步观测两颗卫星所得两个单差之差。 三差：两个不同观测站对同一卫星不同历元的两个双差之差。 布网规定 GPS布网原则：有整体到局部，分级布网，逐级加密。 B、C、D、E级GPS网观测的基本技术规定应符合下表要求： 布网规定 GNSS网按相邻站点的平均距离和精度应划分为二、三、四等网和一、二级网。二三四等网相邻点最小边长不宜小于平均边长的1/2，最大边长不宜超过平均边长的2倍。一二级网最大边长可在平均边长的基础上放宽一倍。当边长小于200m时，边长中误差应小于征服2cm. GNSS网的主要技术要求 数据检核规定 1.同一时段观测值的数据剔除率不宜大于10% 2.GPS网基线处理时，复测基线的长度较 ds≤2√2σ 其中σ为基线测量中误差 数据检核规定 3.GPS网外业处理结果，同步环各项闭合差应满足一下规定： WX≤ √3/5 σ WY≤ √3/5 σ Wz≤ √3/5 σ Ws≤ √3/5 σ 其中：n----闭合环边数。 σ-----基线中误差（mm） WS= √ WX2+ WY2+ WZ2 数据检核规定 GNSS网外业基线预处理结果，其独立异步环或附合线路坐标闭合差应符合下式： WX≤2√nσ WY≤2 √n σ WZ≤2 √nσ WS≤2 √3nσ WS = √ WX2+ WY2+ WZ2 式中：n——闭合环边数。 坐标系统及坐标转换----坐标系 大地坐标(B,L,H)：以参考椭球作为基准面，以起始子午面和合赤道面作为在椭球面上确定某一点投影位置的两个参考面 空间直角坐标(X,Y,Z):椭球体中心O为原点，起始子午面与赤道面交线为X轴，赤道上与X轴正交的方向为Y方向，椭球体的旋转轴为Z轴，指向符合右手规则。 两种表现形式的 转换是严密的 坐标系统及坐标转换----椭球体 在经典大地测量学中，为了便于观测成果的处理和坐标传算，选择一个椭球面来作为计算的参考面。 两个重要参数： a -椭球长半径 f -椭球扁率 坐标系统及坐标转换---高程系统 坐标系统及坐标转换----投影 地图投影是将地球面上的经纬网描述到平面上的数学方法，使用地图投影，可以将地球表面完整的表示在平面上，但是是通过对投影范围内某一区域的均匀拉伸和对另外一区域内的均匀缩小实现的。 投影正算 投影反算 B L H ---------〉平面上 xyh 平面上xyh ----------〉B L H 坐标系统及坐标转换----投影 TM投影-横轴莫卡托投影 (等角横切圆柱投影) 设想用一个圆柱横切于球面上投影带的中央经线，按照投影带中央经线投影为直线且长度不变和赤道投影为直线的条件，将中央经线两侧一定经差范围内的球面正形投影于圆柱面。然后将圆柱面沿过南北极的母线剪开展平，即获高斯一克吕格投影平面。 高斯投影 高斯投影三度带 3*N 高斯投影六度带