自动装箱系统课程设计说明书.doc

前言 本次课程设计主要是 生产线自动装箱系统在自动化生产过程中是常用的终端设备，系统通常由传送带机构、产品检测计数控制和产品装箱运送部件组成。传送带一般采用电动机驱动，包装箱移动机构可以采用电动机驱动，也可以采用液压系统驱动。 这个课题由季洁琼、洪玮、殷果、苏小欢、孔建民五个人一起合作完成。 从本次课程设计中，我们可以获得综合运用所学的基本理论、基本知识、基本技能，独立分析和解决实际问题的能力；培养应用现代信息技术手段获得信息、利用信息解决问题的能力和相应的思维方式；培养进行科学研究、产品开发等方面的能力；培养严肃、认真、科学的工作作风和勇于进取开拓的创新精神。 由于我水平有限，设计中错误和不妥之处，恳请老师批评指正。 图3-1 自动装箱系统设备结构图 图3-2 自动装箱系统设备循环图 第二节 设备工作过程分析 自动装箱系统的工作过程如图3-3所示，启动输送带1后，产品被送往装箱位置，并在经过光电开关计数时进行计数，计数后的产品掉入包装箱。当计数到达给定数值后，输送带1停止运转，输送带2启动运转，将装满产品的包装箱，移出装箱位置，而将空包装箱移入装箱位置，当包装箱到达预定位置，输送带2停止运转，由此结束一次装箱工作循环过程。 图3-3 物品输送系统工作过程 第三章 控制方案设计 第一节 任务分析 自动装箱系统的控制要求，是通过满足自动装箱系统工作要求行成的，控制系统的功能必须满足自动装箱系统所有的工作要求。自动装箱系统的工作要求包含三个方面，工作方式要求，工作过程要求，安全稳定工作要求。 1.自动装箱系统工作方式要求 为保证物品输送系统能够处于正常工作，要求其具备二种工作方式： 整机全自动循环工作； 输送带能够点动向前调整。 第二节 设计主电路 生产线自动装箱的电气控制系统主要有两部分组成，即电动机驱动系统（主电路）和由PLC设备构成的控制部分，驱动系统通过交流接触器主触点控制电动机电路的断开与接通，采用熔断器和热继电器进行短路和过载保护，同时采用控制变压器和整流器，系统电路图如图3-4所示，电器元件明细表如表1所示： 图3-4 系统电路图 表1 电器元件明细表 符号 名称及用途 符号 名称及用途 M1 输送带1的电动机 HL1 输送带1工作指示灯 M2 输送带2的电动机 HL2 输送带2工作指示灯 KM1 输送带1电动机启动接触器 FR1 电动机1过载保护 KM2 输送带2电动机启动接触器 FR2 电动机2过载保护 SQ1 输送带1光电开光 FU1 短路保护熔断器 SQ2 输送带2空箱起点行程开关 FU2 SQ3 输送带2空箱到达终点行程开关 FU3 SQ4 越位保护 FU4 SQ5 越位保护 SA1 输送带1选择开关 SA2 输送带2选择开关 VC 整流器 SB1 总停开关 SB2 输送带2启停开关 SB3 输送带2点动开关 SB4 输送带1点动开关 QF PLC电源开关 QS 电源隔离开关 TC 控制变压器 第三节 PLC选型设计 由于PLC控制部分有16个输入通道，13个输出通道，故选择三菱FX2n系列的型号产品。按照下列型号选择FX2N-48MR-D型。 [FX2N系列PLC主机] FX2N-128MR-001 输入点： 64，64 继电器输出 FX2N-80MR-001 输入点： 40，40 继电器输出 FX2N-64MR-001 输入点： 32，32 继电器输出 FX2N-48MR-001 输入点： 24，24 继电器输出 FX2N-32MR-001 输入点： 16，16 继电器输出 FX2N-16MR-001 输入点： 8，8 继电器输出 FX2N-80MR-D 输入点： 40，40 继电器输出 （直流供电） FX2N-64MR-D 输入点： 32，32 继电器输出 （直流供电） FX2N-48MR-D 输入点： 24，24 继电器输出 （直流供电） FX2N-32MR-D 输入点： 16，16 继电器输出 （直流供电） 第四节 I/O分配表 表2 电器元件信号与PLC连接的通道分配表 输入 输出 元件 通道地址 说明 元件 通道地址 说明 SB1 X000 总停按钮 KM1 Y001 传送带1启动接触器 SB2 X001 输送带2启停按钮 KM2 Y002 传送带2启动接触器 SB3 X002 输送带2点动按钮 HL1 Y003 传送带1运动指示灯 SB4 X003 输送带1点动按钮 HL2 Y004 传送带2运动指示灯 SA1 X004 输送带1选择开关 SA2 X005 输送带2选择开关 SQ1 X006 光电开关，记球数 SQ2