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基于dsPIC30F4013的传感器检测系统.pdf
学兔兔
基于dsPIC3OF4013的传感器检测系统 张 兵,等
基于dsPIC30F401 3的传感器检测系统
Sensor System With Dspic30f40 1 3
张 兵 陈永军 周 健 胡 文
(长江大学 湖北荆州 434023)
[摘要] 介绍了以高性能dsPIC30F4013芯片为核心,利用三轴加速度传感器MMA7455L采集移动
物体位置信息的检测系统的设计和实现。全面分析了移动物体位置信息的采集、发送、接收以及显示的
实现方法。实验表明,此传感器检测系统能达到很高的检测精度,具有良好的静态和动态性能,且通信
可靠,误码率低,可广泛应用于机械、电子等其他设备中。
[关键词] dsPIC30F4013;I2C总线;三轴加速度传感器 (MMA7455L);UART通信;MAX232
[中图分类号] TM 932 [文献标识码] B
脚,具有全双工、8位或9位的数据通信、奇偶或
引言
无奇偶校验选项 (对于8位数据)、一个或两个停
在移动物体位置检测系统中,更迅速、更准 止位、完全集成的具有16位预分频器的波特率发
确地获得被测物全面、可靠、准确的方位信息, 生器、深度为4字的发送和接收FIFO缓冲区、独
是使移动物体能按指定轨迹运动的前提。传统的 立的发送和接收中断,完全满足了整个数据检测
检测装置需要在被测部位安装编码盘,利用计数 系统的需求 J。
脉冲的方式进行检测,这种检测方式安装复杂, 1.2 检测芯片MMA7455L介绍
误差较大。针对这一问题,本文提出了采用 MMA7455L加速度传感器是Freescale公司生
MMA7455数字三轴加速度传感器模块检测移动物 产的一种数字输出 (I2C/SPI)微电容调节式加速
体的位置信息,通过I c通信协议以及UART串口 度感应芯片。可使用指定的0g寄存器和g—Select
通信把信息传给Pc机,Pc机经过分析判断给出 量程选择对0g偏置进行校准,量程可通过命令选
下一步移动指令。 择3个加速度范围 (2g/4g/8g)。MMA7455L具有
x、Y、z三个方向的感应轴,x、Y、z三个方向
1 芯片介绍 ’
上在工作时的参数是不断变化的,代表这一瞬间
1.1 控制芯片dsPIC30F4013介绍 该芯片在不同方向上移动的趋势,这三个参数通
dsPIC30F4013(以下简称4013)是 Microchip 过简单的数学计算可以得到一个空间向量A,向量
公司专门开发的一种在高速 16位的单片机 A即模拟出了该瞬问芯片在三维真实空问的移动方
(MCU)的架构下,提供丰富的数字信号处理 向,这样,通过采集x、Y、z的数值,就可以得
(DSP)功能的数字信号控制器。它有一个16位的 到被测物移动的真实轨迹 J。
CPU和一个 DSP内核。dsPIC3OF4013具有独特的 MMA7455L感知位置的基本原理是内部电路中
功能模块和高性能的数字信号处理功能,将其运 包含有公共端的两个电容,通过公共端的变化引起
用于数据的接收、
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