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基于两垂直相交线段的摄像机快速标定算法.pdf
学兔兔 仪 器 仪 表 学 报 Vo1.34No.8
第 34卷 第8期
2013年 8月 ChineseJournalofScientificInstrument Aug.2013
基于两垂直相交线段的摄像机快速标定算法
贺科学 ,李树涛
(1.湖南大学电气与信息工程学院 长沙 410082;2.长沙理工大学电气与信息工程学院 长沙 410076)
摘 要:针对交通标线特有的几何特征,选取车道分界虚线的3个端点及其垂直线上的另一点作为标定参考点,推导出求解摄
像机内外参数的公式,建立了图像像素坐标与其世界坐标的换算关系。标定算法的约束条件仅需交通标线中丁字形标定参考
物的3个线段长度值 、4个关键点及其在单幅图像中的坐标。算法具有标定参考物易选取、几何约束条件少等优点,非常适用
于交通监控系统中单摄像机的快速标定。
关键词:摄像机标定 ;交通标线;视频监控
中图分类号:TP391.41 文献标识码:A 国家标准学科分类代码 :420.20
Fastcameracalibrationalgorithm basedontwoperpendicularlinesegments
HeKexue ,LiShutao
(.CollegeofElectricalandInformationEngineering,HunanUniversity,Changsha410082,China;
2.CollegeofElectricaland InformationEngineering,ChangshaUnivemi~ofScienceandTechnology,Changsha410076,China)
Abstract:Aimingatthespecialgeometricfeaturesofroadlanemarkings,threecollinearpointsonthebrokenwhite
lineoftheroadlaneandanotherpointonitsperpendicularlinearetakenasthecalibrationreferenceobjects.The
formulaforsolvingintrinsicandextrinsiccameraparametersisderivedandtheconversionrelationship betweenthe
imagepixelcoordinatesandtheirworldcoordinatesisestablished.Theconstraintconditionsoftheproposedmethod
areonlythelengthsofthreelinesegments,fourkeypointsandtheircorrespondingcoordinatesinsingleimage,which
areinthecalibrationreferenceobjectoftheroadlanemarking.Theproposedmethodhastheadvantages,suchaseas—
Yselectionofthereferenceobjectsandfewergeometricconstraintsandetc.,whichissuitabletobeusedofrthe
mono—cameraexpeditiouscalibrationinthetrafficsurveillancesystem.
Keywords:cameracalibration;roadlanemarking;videosurveillance
多摄像机标
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