基于模糊控制的堆垛机速度控制研究.pdfVIP

仪器仪表用户 doi：10．3969／j．issn．1671-1041．2012．02．004 基于模糊控制的堆垛机速度控制研究 汪 凯 (辽宁装备制造职业技术学院，沈阳 110161) 摘要：堆垛机控制系统中。当堆垛机当前位置距离 目标位置较远时，堆垛机高速运行 要求控制快速跟踪；二者距离较近时， 要求控制低速运行。能够达到精确定位。因此要设计出能满足高速运行、换速平稳和低速停准要求的调速控制系统。本文 在比较多种控制方案的基础上，通过实验结果表明采用模糊控制和传统PID控制相结合的多模模糊控制器方案有效提高了 系统的稳定性、准确性和快速性。 关键词：模糊控制；PID；速度 ；堆垛机 中图分类号：TP273 文献标志码：A Research ofstackerspeedcontrolbasedon fuzzycontroltheory WANG Kai (LiaoningEquipmentManufactureCollegeofVocationalTechnology，Shenyang110161，China) Abstract：Inthecontrolsystern ofstacker，ifthestackerlocationisfarawayfr0m thetarget，thestackerneedstooperate atahighspeedandtobetrackedquicklywhilethestackerlocationisnearot thetargetthespeedofstackerneedsot be slow downinordertolocateaccurately．Therefore，itneedstodesignaspeedcontrolsystem tomeettherequirementof high—speedrunning，speedshiftingsteadilyandHigh·precisionpositioning．Aftercomparingavarietyofcontroloptions， theresultsshowedthatmulti-modefuzzycontrollerwhichappliedfuzzycontrolandtraditionalPID caneffectivelyimprove thesystem stability，accuracyandspeed． Keywords：fuzzycontrol；PID；speed；stacker 方法的基础上，提出了接触式和非接触式相结合的测量 [2]杨华勇，吕海宝，徐涛．反射式强度型光纤传感器的 方法并将反射式强度调制型光纤传感器融入测量中。 研究[J]．传感技术学报，2001，14(4)：349—355． 建立了高深宽比小孔内径光纤传感检测系统，利用等作 [3]崔继文，谭久彬，宋传曦．精密微小内尺度测量技术 研究．[J]中国机械工程，2010，21(1) 用原则采用相对测量法，给出了标定方法 o儿 。 [4]柴艳波．细长小孔孔径精密测量系统的设计及精度 针对本文的孔径检测系统总结了影响测量精度 分析：[D]．西安：西北工业大学机械制造及其 自动 的各种因素，在理论上分析了检测系统的光电部分的 化专业，2007． 测量误差，并给出了提高测量系统精度的基本方法。 [5]杨庆华．反射式光强调制型光纤位移传感器 的研究 高深宽比孔类孔径测量是保证零件质量和提高 及其在数字塞规中的应用 [D]．成都：四川大学测试 偶件装配成功率的重要手段，在精密偶件加工装配中