基于直流永磁电机的X-Y工作台设计与实现.pdfVIP

第3期 组合机 床 与 自动化加工 技术 No．3 2014年3月 ModularMachineTool AutomaticManufacturingTechnique M ar．2014 文章编号：1001—2265(2014)03—0016—04 DOI：10．13462／j．cnki．mmtamt．2014．03．005 基于直流永磁电机的x—Y工作台设计与实现米 吕宗旺 ，孙福艳 ，蔡 芄。 (1．河南工业大学信息科学与工程学院，郑州 450001；2．上海理工大学 光电信息与计算机工程学 院，上海 200093) 摘要：伺服系统一般成本都比较高，为了降低成本同时不降低系统的稳定性、响应速度、可靠性和精 度 ，利用某公司生产的永磁直流 (PMDC)电动机 ，通过控制位置环、速度环和 电流环的PID控制方法， 实现对马达精确控制，设计 出基于直流永磁 电动机的X．Y工作 台的控制系统，利用 Matlab软件对该 控制系统进行仿真，根据仿真结果和对实际样板的测量数据对 比可知，该 系统稳定性好、响应速度 快、性能可靠、精度高，可以满足生产控制的需要，并且可以节约50％的成本。 关键词：PID；x．Y工作台；永磁直流电动机 ；DSP 中图分类号：TH166；TG65 文献标识码 ：A DesignandImplementationofX-YW orktableBasedonIMDC Motor LV Zong．wang ，SUN Fu．yan ．CAIPeng (1．CollegeofInformationScienceandEngineering，HenanUniversityofTechnology，Zhengzhou450001， China；2．SchoolofOptical—ElectricalandComputerEngineering，UniversityofShanghaiforScience Technol- ogy。Shanghai200093，China) Abstract：TllecostofServosystem isgenerallyhigh．inordertoreducetheservosystem oftheproduction costwihtoutreducingthesystem stability，responsespeed，reliabilityandaccuracy，theuseofacompanys productionofatypeofhtePMDC motorsandPID loopcontrolmethodtocontroltheposition．speedande- lectriccurrent，realizedthegoalsforprecisecontrolhtemotor，developedapermanentmagnetDC motor servosystem．Simulationofhteconrtolsystem byusingMatlabsoftware，htroughsimulationnadmeasure． mentmodelshowshtatthesystem stability，highresponsespeed，reliability nadhighaccuracytomeethte needsoftheproductionandcontrol，andsaves50％ ofhtecost． Keywords：PID ；X．Y worktable，PM DC motor；DSP 0 引言 可执行器件，其硬件连接示意图如图1所示。 此低成本 x．Y台位置伺服系统 ，用的马达是 一 款#700直流永磁马达 ，在马达的接线端连接了一个 双通道 500线的编码器，这对建立一个伺服系统有很 大的作用。为了更好的让马达运行在最佳状态 ，所有 的马达参数都来 自于某公司生产的马达性能曲线。到 目前为止 ，社会上还没有