华测静态数据处理.ppt

一、GPS基础部分 二、静态测量 三、华测GPS的使用 四、静态数据处理 1. GPS的由来及特点 2. GPS的系统组成 3. GPS的定位原理 4. GPS的信号组成 5. GPS的误差来源 6. GPS的应用 静态测量的含义 GPS的精度等级 静态控制网的布设 X20接收机的使用 X60接收机的使用 X90接收机的使用 数据的下载 四、静态数据处理 3.数据的导入 项目建完后，开始加载GPS数据观测文件。选择“文件”－“导入”，compass 可以导入下图多种格式的数据 四、静态数据处理 4.数据检查-1 数据导入后，检查相应点的点名，仪器高，天线类型等等，对于有问题的数据要及时更改 注：如果用不同的GPS接收机进行联测，就要单独修改天线类型，对于没有的天线类型，在GPS天线管理器里，添加相应的天线类型，并输入相应的天线参数，如相位中心高，天线半径等。 四、静态数据处理 4.数据检查-2 然后通过“检查”—— “观测文件检查”，对于里面，个别点，点名命错等就可以查出来，重新命名，然后再反复查看，“观测文件检查”直到没有为止。 四、静态数据处理 5.基线的处理 数据检查没有问题之后，点击“静态基线” —— “ 处理全部基线”,等基线全部处理完后，对于“Radio”值比较小的进行单独处理，至少保证Radio值大于3以上，当然处理的越大约好，最大为99.9 对于Radio值后面带“？ ”，是由于中误差过大，可以酌情对其处理。 * 华测静态数据处理 主要内容 一、GPS基础部分 美国国防部于1973年批准陆海空三军共同研制新一代卫星导航系统，全称为“授时与测距导航系统／全球定位系统”(Navigation Timing and Ranging /Global Positioning System)，简称为“全球定位系统(GPS)”。整个计划耗时20年，投资300亿美元，是继阿波罗登月、航天飞机之后的第三大空间工程。 一、GPS基础部分 1. GPS的由来及特点 一、GPS基础部分 1. GPS的由来及特点 GPS定位技术有以下特点： 操作简便 全天候作业 功能多、应用广 免费 定位精度高 观测时间短 测站间无须通视 可提供三维坐标 2. GPS的系统组成 一、GPS基础部分 GPS由空间星座部分、地面监控部分和用户部分三部分组成： 空间星座部分： 由24颗卫星组成，其中包括3颗备用卫星。工作卫星分布在6个轨道面内，每个轨道面上有4颗卫星。卫星轨道面相对地球赤道面的倾角为55o，各轨道平面升交点的赤经相差60o，在相邻轨道上，卫星的升交距角相差30o。轨道平均高度约为20200km，卫星运行周期为11h58min。 现在GPS卫星大约有31颗。 2. GPS的系统组成 一、GPS基础部分 地面监控部分： GPS的地面监控部分主要由分布在全球的5个地面站所组成，其中包括卫星监测站、主控站和注入站。 用户部分： 用户设备的主要任务是接收GPS卫星发射的信号，以获得必要的导航和定位信息及观测量，并经数据处理而完成导航和定位工作 。 3. GPS的定位原理 一、GPS基础部分 由于卫星的位置精确可知，在GPS观测中，我们可得到卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置（X,Y,Z）。考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，X、Y、Z和钟差，因而需要引入第4颗卫星，形成4个方程式进行求解，从而得到观测点的经纬度和高程。 4. GPS的信号组成 一、GPS基础部分 GPS 卫星发射两种频率的载波信号即频率为1575.42MHz 的L1 载波和频率为1227.60HMz 的L2 载波。它们的频率分别是基本频率10.23MHz 的154 倍和120 倍。它们的波长分别为19.03cm 和24.42cm。在L1 和L2 上又分别调制着多种信号，这些信号主要有： 1、C/A 码 C/A 码又被称为粗捕获码，它被调制在L1 载波上。 2、P 码（Y 码） P 码又被称为精码。它被调制在L1 和L2 载波上。 3、导航信息（或称D 码） 导航信息被调制在L1 载波上，其信号频率为50Hz， 包含有GPS 卫星的轨道参数、卫星钟改正数和其它一 些系统参数。 5. GPS的误差来源 一、GPS基础部分 误差的分类 偶然误差（观测噪声）--- Noise 一般优于波长/码元长度的1/100