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嵌入式系统及应用 个人信息 宋晖 电话 Email：sh_licsy@163.com 教材 嵌入式系统设计及实例开发——基于ARM微处理器与UC/OS-II实时操作系统 王田苗、魏洪兴编著 清华大学出版社 2008年1月第一版 参考书 嵌入式微处理器系统设计实例（第三版）. （美）鲍尔 著，苏建平等 译/2004年03月/电子工业出版社 μC/OS-Ⅱ——源码公开的实时嵌入式操作系统. （美）Jean J.Labrosse, 邵贝贝译. 北京：中国电力出版社，2001.8s 嵌入式系统的构建.慕春棣 编著.??清华大学出版社，2004 ARM体系结构与编程，杜春雷 编著 清华大学出版社，2003 学习嵌入式系统最关键的两点 1、嵌入式系统是什么？　　　　　　 2、学习嵌入式系统需要哪些知识？ 嵌入式系统的组成 第一章 嵌入式系统概述 1、嵌入式系统简介 计算的发展过程 嵌入式系统无处不在 即使远在火星 嵌入式系统定义 看不见的计算机，一般不能被用户编程, 它有一些专用的I/O设备, 对用户的接口是应用专用的。 An embedded system is a computer system contained within some larger device or product with the intent purpose of providing monitoring and control services to that device. “Any sort of device which includes a programmable computer but itself is not intended to be a general-purpose computer.” 通常将嵌入式计算机系统简称为嵌入式系统。 嵌入式系统定义 根据IEEE（国际电气和电子工程师协会）的定义： 嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”（原文为devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants）。 一般定义 “以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。” 简单地讲 广义地说 嵌入式系统定义 嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术与各个行业的具体应用相结合后的产物。 包含有计算机，但又不是通用计算机的计算机应用系统。 通用计算机与嵌入式系统对比 嵌入式系统的几个重要特征 （1）系统内核小 由于嵌入式系统一般是应用于小型电子装置的，系统资源相对有限，所以内核较之传统的操作系统要小得多。 比如ENEA公司的OSE分布式系统，内核只有5K，而Windows的内核则要大得多。 （２）专用性强 嵌入式系统的个性化很强，其中的软件系统和硬件的结合非常紧密，一般要针对硬件进行系统的移植。 即使在同一品牌、同一系列的产品中也需要根据系统硬件的变化和增减不断进行修改。 同时针对不同的任务，往往需要对系统进行较大更改，程序的编译下载要和系统相结合，这种修改和通用软件的“升级”是完全不同的概念。 （３）系统精简 嵌入式系统一般没有系统软件和应用软件的明显区分，不要求其功能设计及实现上过于复杂，这样一方面利于控制系统成本，同时也利于实现系统安全。 （４）高实时性OS 这是嵌入式软件的基本要求，而且软件要求固态存储，以提高速度。软件代码要求高质量和高可靠性、实时性。 （5）嵌入式软件开发走向标准化 嵌入式系统的应用程序可以没有操作系统直接在芯片上运行。 为了合理地调度多任务、利用系统资源、系统函数以及和专家库函数接口，用户必须自行选配RTOS（Real－Time Operating System）开发平台，这样才能保证程序执行的实时性、可靠性，并减少开发时间，保障软件质量。 嵌入式系统的组成 嵌入式系统一般由嵌入式硬件和软件组成 硬件以微处理器为核心集成存储器和系统专用的输入/输出设备 软件包括：初始化代码及驱动、嵌入式操作系统和应用程序等，这些软件有机地结合在一起，形成系统特定的一体化软件。 嵌入式系统结构 嵌入式系统的软/硬件框架 嵌入式硬件层 嵌入式系统软件体系 嵌入式软件子系统 硬件抽象层 硬件层和软件层之间为中间层，也称为硬件抽象层（Hardware Abstract Layer，HAL）或板级支持包(Board Support Package，BSP)。它将系统上层软件与底层硬件分离开来，使得系统的