4.2-2滑动率.pdf

滑动率 主讲：余晨光 武汉理工大学汽车工程学院 1 制动时轮胎留在地面上的印痕 车轮接近纯滚动 u  r w w r 0 车轮边滚边滑 u ＞ r w w r 0 车轮抱死拖滑 u  r  ， 0 w w r 0 w 武汉理工大学汽车工程学院 2 滑动率的定义 从制动过程的三个阶段看，随着制动强度的增加，车轮 几何中心的运动速度因滚动而产生的部分越来越少，因滑 动而产生的部分越来越多。  滑动率：车轮接地处的滑动速度与车轮中心运动速度的 比值。 滑动率的数值说明了车轮运动中滑动成分所占的比例。 武汉理工大学汽车工程学院 3 滑动率s的计算 u r   w w  r  u  r0 w δ w u u  u   w r δ w r0 w u s δ 100% r u r0 w r u δ u r  s w r0 w 100% u w O（速度瞬心） 武汉理工大学汽车工程学院 4