5刚体习题课.pdf

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2017-05-15 发布于湖北
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5刚体习题课

复习上一次课的内容刚体的平动刚体的定轴转动 2 d x d v d x dθ 2 dω d θ v a 2 ω α d t d t d t d t d t d t 2 P mv EK 1 mv 2 L J ω EK 1 Jω2 2 2 F m M J d A F d x F d t d A M dθ M dt F ma M J α F d t P =−P M dt L −L ∫ 0 ∫ 0 1 2 1 2 1 2 1 2 F d x mv =− mv M dθ J ω =− J ω ∫ 2 2 0 ∫ 2 2 0 §5.7 进动 §5.7 进动进动（旋进）：高速旋转的物体，其自转轴绕另一个轴转动的现象进动进动只讨论具有对称轴的刚体的旋进问题例：陀螺进动问题 r r dL r Ω r M L dt v v v r dL M dt ∥M ω r dL v v v v M L dL当L ⊥ 时， ⊥