前插式直齿双控制分插机构设计与运动分析-农业机械学报201008).pdfVIP

２０１０年 ８月 农 业 机 械 学 报 第 ４１卷 第 ８期 ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１０．０８．０１１ 前插式直齿双控制分插机构设计与运动分析 １ ２ １ ３ ４ 赵伟康 　高　阳　薛永风 　于　健 　孙　良 （１．宁夏大学机械工程学院，银川 ７５００２１；２．北方民族大学化学与化学工程学院，银川 ７５００２１； ３．宁夏农业机械化技术推广站，银川 ７５００２１；４．浙江理工大学机械与自动控制学院，杭州 ３１００１８） 　　【摘要】　阐述了水稻高速插秧机前插式直齿双控制分插机构设计方法和工作原理，建立了机构的运动学分析 模型，使用 ＡＤＡＭＳ软件对该机构的运动进行了优化和仿真，获得了分插机构的运动轨迹和运动特性曲线。结果表 明该机构能够实现插秧时秧爪所需的主要运动学目标。 关键词：高速插秧机　分插机构　运动学分析　设计 ＋ 中图分类号：ＴＨ１２２；Ｓ２２３９１２ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１０）０８００４８０３ ＤｅｓｉｇｎａｎｄＫｉｎｅｍａｔｉｃＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＤｏｕｂｌｅＣｏｎｔｒｏｌｌｅｄＦｏｒｗａｒｄ ＴｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇＭｅｃｈａｎｉｓｍｗｉｔｈＳｐｕｒＧｅａｒｓ １ ２ １ ３ ４ ＺｈａｏＷｅｉｋａｎｇ　ＧａｏＹａｎｇ　ＸｕｅＹｏｎｇｆｅｎｇ　ＹｕＪｉａｎ　ＳｕｎＬｉａｎｇ （１ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＮｉｎｇｘｉａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｙｉｎｃｈｕａｎ７５００２１，Ｃｈｉｎａ ２ＳｃｈｏｏｌｏｆＣｈｅｍｉｓｔｒｙａｎｄＣｈｅｍｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＮｏｒｔｈＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｆｏｒＥｔｈｎｉｃｓ，Ｙｉｎｃｈｕａｎ７５００２１，Ｃｈｉｎａ ３ＮｉｎｇｘｉａＴｅｃｈｎｉｃａｌＡｄｖｉｃｅＳｔａｔｉｏｎｏｆＭｅｃｈａｎｉｚａｔｉｏｎｏｆＦａｒｍｉｎｇ，Ｙｉｎｃｈｕａｎ７５００２１，Ｃｈｉｎａ ４ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭａｃｈｉｎｅａｎｄＡｕｔｏｍａｔｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌ，ＺｈｅｊｉａｎｇＳｃｉＴｅｃｈＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ３１００１８，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｔｈｅｄｅｓｉｇｎｍｅｔｈｏｄａｎｄｗｏｒｋｉｎｇｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆｆｏｒｗａｒｄｔｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍｗｉｔｈｓｐｕｒｇｅａｒｓｗａｓ ｄｉｓｃｕｓｓｅｄ，ａｎｄｔｈｅａｎａｌｙｔｉｃａｌｍｏｄｅｌｏｆｍｅｃｈａｎｉｓｍｋｉｎｅｍａｔｉｃｓｗａｓｂｕｉｌｔ．ＢｙｕｓｉｎｇＡＤＡＭＳ，ｔｈｅｍｏｔｉｏｎ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎｄｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｏｆｔｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍｗｅｒｅｒｅａｌｉｚｅｄ．Ａｔｔｈｅｓａｍｅｔｉｍｅ，ｔｈｅｍｏｔｉｏｎ ｔｒａｊｅｃｔｏｒｙａｎｄｍｏｔｉｏｎｃｕｒｖｅｓｏｆｔｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍｗｅｒｅｏｂｔａｉｎｅｄ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｃｏｎｆｉｒｍｅｄｔｈａｔｔｈｅ ｍｅｃｈａｎｉｓｍｃｏｕｌｄｍｅｅｔｔｈｅｋｉｎｅｍａｔｉｃｇｏａｌｓｗｈｉｌｅｔｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　Ｈｉｇｈｓｐｅｅｄｔｒａｎｓｐｌａｎｔｅｒ，Ｔｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍ，Ｋｉｎｅｍａｔｉｃａｌａｎａｌｙｓｉｓ，Ｄｅｓｉｇｎ 轮传动产生的齿隙变化会产生振动，椭圆齿轮加 　　引言 工工艺复杂，不