4第4章空间力学.pdf

上海工程技术大学基础教学学院工程力学部 刘立厚 1 工程中常常存在着很多各力的作用线不在同一平面内的力 系，即空间力系，空间力系是最一般的力系。 (a) 图为空间汇交力系；(b) 图为空间任意力系； (b) 图中去了风力为空间平行力系。 迎面 风力 侧面 风力 (a) b 2 第四章 空间力系 第四章 空间力系 §4–1 空间汇交力系 §4–2 空间力偶系 §4–3 力对点的矩与力对轴的矩 §4–4 空间一般力系向一点的简化 §4–5 空间一般力系简化结果的讨论 §4–6 空间一般力系的平衡方程及应用 §4–7 平行力系的中心与物体的重心 习题 3 §4-1 空间汇交力系 §4-1 空间汇交力系 一、力在空间轴上的投影与分解： 1.力的投影：已知 与三个坐标轴之间的夹α、β、γ． F F F cosα x Fz Fy F cos β 一次投影 Fz F cosγ γ 2 2 2 F F +F +F O β Fy x y z F F F F x cosα x , cos β y , cosγ z F F F F F i +F j +F k x y z 4 二次投影法 F F F sinγ cosϕ